لازېر گالۋانومېتىرىغا كىرىش

لازېرلىق سكاننېر، يەنە لازېرلىق گالۋانومېتىر دەپمۇ ئاتىلىدۇ، XY ئوپتىكىلىق سكاننېرلاش بېشى، ئېلېكترونلۇق قوزغاتقۇچ كۈچەيتكۈچ ۋە ئوپتىكىلىق ئەكس ئېتىش لىنزىسىدىن تەركىب تاپقان. كومپيۇتېر كونتروللىغۇچ تەمىنلىگەن سىگنال ئوپتىكىلىق سكاننېرلاش بېشىنى قوزغاتقۇچ كۈچەيتكۈچ توك يولى ئارقىلىق ھەرىكەتلەندۈرۈپ، XY تۈزلەڭلىكىدىكى لازېر نۇرىنىڭ بۇرۇلۇشىنى كونترول قىلىدۇ. ئاددىي قىلىپ ئېيتقاندا، گالۋانومېتىر لازېر سانائىتىدە ئىشلىتىلىدىغان سكاننېرلاش گالۋانومېتىرى. ئۇنىڭ كەسپىي ئاتىلىشى يۇقىرى سۈرئەتلىك سكاننېرلاش گالۋانومېتىرى Galvo سكاننېرلاش سىستېمىسى دەپ ئاتىلىدۇ. گالۋانومېتىر دەپ ئاتالغاننى ئامپېرمېتىر دەپمۇ ئاتاشقا بولىدۇ. ئۇنىڭ لايىھە ئىدىيەسى ئامپېرمېتىرنىڭ لايىھەلەش ئۇسۇلىغا پۈتۈنلەي ئەگىشىدۇ. لىنزا ئىگنىنىڭ ئورنىنى ئالىدۇ، زوندنىڭ سىگنالى كومپيۇتېر كونترول قىلىدىغان -5V-5V ياكى -10V-+10V DC سىگنالى بىلەن ئالماشتۇرۇلىدۇ. ، بەلگىلەنگەن ھەرىكەتنى تاماملاش ئۈچۈن. ئايلىنىدىغان ئەينەك سكاننېرلاش سىستېمىسىغا ئوخشاش، بۇ ئادەتتىكى كونترول سىستېمىسى بىر جۈپ تارتىلىدىغان ئەينەك ئىشلىتىدۇ. پەرقى شۇكى، بۇ لىنزىلارنى ھەرىكەتلەندۈرىدىغان قەدەملىك ماتور سېرۋو ماتور بىلەن ئالماشتۇرۇلىدۇ. بۇ كونترول سىستېمىسىدا ئورۇن سېنزورى ئىشلىتىلىدۇ. لايىھە ئىدىيەسى ۋە مەنپىي ئىنكاس ھالقىسى سىستېمىنىڭ توغرىلىقىنى تېخىمۇ كاپالەتلەندۈرىدۇ، پۈتكۈل سىستېمىنىڭ سىكانىرلاش سۈرئىتى ۋە قايتا-قايتا ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقى يېڭى سەۋىيىگە يېتىدۇ. گالۋانومېتىر سىكانىرلاش بەلگە بېشى ئاساسلىقى XY سىكانىرلاش ئەينىكى، مەيدان لىنزىسى، گالۋانومېتىر ۋە كومپيۇتېر كونترول قىلىدىغان بەلگە يۇمشاق دېتالىدىن تەركىب تاپقان. ئوخشىمىغان لازېر دولقۇن ئۇزۇنلۇقىغا ئاساسەن ماس كېلىدىغان ئوپتىكىلىق زاپچاسلارنى تاللاڭ. مۇناسىۋەتلىك تاللاشلار يەنە لازېر نۇرى كېڭەيتكۈچ، لازېر قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. لازېر كۆرسىتىش سىستېمىسىدا، ئوپتىكىلىق سىكانىرلاشنىڭ دولقۇن شەكلى ۋېكتور سىكانىرلاش بولۇپ، سىستېمىنىڭ سىكانىرلاش سۈرئىتى لازېر ئەندىزىسىنىڭ مۇقىملىقىنى بەلگىلەيدۇ. يېقىنقى يىللاردىن بۇيان، يۇقىرى سۈرئەتلىك سىكانىرلار تەرەققىي قىلدۇرۇلدى، سىكانىرلاش سۈرئىتى سېكۇنتىغا 45،000 نۇقتىغا يەتتى، بۇ مۇرەككەپ لازېر ئانېماتسىيەسىنى كۆرسىتىشنى مۇمكىن قىلدى.

5.1 لازېرلىق گالۋانومېتىرلىق كەپشەرلەش ئۇلىنىشى

5.1.1 گالۋانومېتىر كەپشەرلەش بىرىكمىسىنىڭ ئېنىقلىمىسى ۋە تەركىبى:

كوللىماتسىيە فوكۇسلاش بېشى مېخانىكىلىق ئۈسكۈنىنى تىرەك سۇپا سۈپىتىدە ئىشلىتىدۇ. مېخانىكىلىق ئۈسكۈنە ھەر خىل يوللۇق كەپشەرلەشلەرنى كەپشەرلەش ئۈچۈن ئالدى-كەينىگە ھەرىكەتلىنىدۇ. كەپشەرلەش توغرىلىقى ھەرىكەتلەندۈرگۈچنىڭ توغرىلىقىغا باغلىق، شۇڭا تۆۋەن توغرىلىق، ئاستا ئىنكاس سۈرئىتى ۋە چوڭ ئىنېرتسىيە قاتارلىق مەسىلىلەر مەۋجۇت. گالۋانومېتىر سىكانىرلاش سىستېمىسى ئېگىش ئۈچۈن لىنزىنى ئېلىپ يۈرۈش ئۈچۈن ماتور ئىشلىتىدۇ. ماتور بەلگىلىك بىر توك بىلەن ھەرىكەتلەندۈرۈلىدۇ ۋە يۇقىرى ئېنىقلىق، كىچىك ئىنېرتسىيە ۋە تېز ئىنكاس قاتارلىق ئەۋزەللىكلەرگە ئىگە. نۇر گالۋانومېتىر لىنزىسىغا يورۇتۇلغاندا، گالۋانومېتىرنىڭ ئېگىلىشى لازېر نۇرىنى ئۆزگەرتىدۇ. شۇڭا، لازېر نۇرى گالۋانومېتىر سىستېمىسى ئارقىلىق سىكانىرلاش كۆرۈش مەيدانىدىكى ھەر قانداق يولنى سىكانىرلىيالايدۇ.

گالۋانومېتىر سىكانىرلاش سىستېمىسىنىڭ ئاساسلىق زاپچاسلىرى نۇر كېڭەيتىش كوللىماتورى، فوكۇسلاش لىنزىسى، XY ئىككى ئوقلۇق سىكانىرلاش گالۋانومېتىرى، كونترول تاختىسى ۋە ساھىبخان كومپيۇتېر يۇمشاق دېتال سىستېمىسى. سىكانىرلاش گالۋانومېتىرى ئاساسلىقى يۇقىرى سۈرئەتلىك ئۆز-ئارا ھەرىكەتلىنىدىغان سېرۋو ماتورلىرى تەرىپىدىن ھەرىكەتلەندۈرۈلىدىغان ئىككى XY گالۋانومېتىر سىكانىرلاش بېشىنى كۆرسىتىدۇ. قوش ئوقلۇق سېرۋو سىستېمىسى X ۋە Y ئوقلۇق سېرۋو ماتورلىرىغا بۇيرۇق سىگنالى ئەۋەتىش ئارقىلىق XY قوش ئوقلۇق سىكانىرلاش گالۋانومېتىرىنى ئايرىم-ئايرىم ھالدا X ئوقى ۋە Y ئوقى بويىچە ئېگىلىشكە ھەيدەيدۇ. بۇ ئۇسۇلدا، XY ئىككى ئوقلۇق ئەينەك لىنزىسىنىڭ بىرلەشتۈرۈلگەن ھەرىكىتى ئارقىلىق، كونترول سىستېمىسى گالۋانومېتىر تاختىسى ئارقىلىق سىگنالنى ساھىبخان كومپيۇتېر يۇمشاق دېتالىنىڭ ئالدىن بېكىتىلگەن گرافىك قېلىپىغا ئاساسەن بەلگىلەنگەن يولغا ئاساسەن ئايلاندۇرالايدۇ ۋە ئىشخانا تۈزلەڭلىكىدە تېز سۈرئەتتە سىكانىرلاش يولىنى شەكىللەندۈرەلەيدۇ.

5.1.2 گالۋانومېتىرلىق كەپشەرلەش ئۇلىنىشىنىڭ تۈرگە ئايرىلىشى:

1. ئالدى تەرەپ فوكۇسلاش سىكانىرلاش لىنزىسى

فوكۇسلاش لىنزىسى بىلەن لازېر گالۋانومېتىرىنىڭ ئورۇن مۇناسىۋىتىگە ئاساسەن، گالۋانومېتىرنىڭ سىكانىرلاش ھالىتىنى ئالدى فوكۇسلاش سىكانىرلاش (تۆۋەندىكى 1-رەسىم) ۋە ئارقا فوكۇسلاش سىكانىرلاش (تۆۋەندىكى 2-رەسىم) دەپ ئايرىغىلى بولىدۇ. لازېر نۇرى ئوخشىمىغان ئورۇنغا يۆتكەلگەندە ئوپتىكىلىق يول پەرقى مەۋجۇت بولغاچقا (نۇرنىڭ ئۆتۈش ئارىلىقى ئوخشىمايدۇ)، ئالدىنقى فوكۇسلاش ھالىتى سىكانىرلاش جەريانىدا لازېرنىڭ فوكۇس يۈزى سول تەرەپتىكى رەسىمدە كۆرسىتىلگەندەك يېرىم شار شەكىللىك يۈز بولىدۇ. فوكۇسلاشتىن كېيىنكى سىكانىرلاش ئۇسۇلى ئوڭ تەرەپتىكى رەسىمدە كۆرسىتىلدى. ئوبيېكتىپ لىنزىسى F شەكىللىك لىنزا. F شەكىللىك ئەينەك ئالاھىدە ئوپتىكىلىق لايىھەگە ئىگە. ئوپتىكىلىق تۈزىتىشنى كىرگۈزۈش ئارقىلىق، لازېر نۇرىنىڭ يېرىم شار شەكىللىك فوكۇس يۈزىنى تەكشى قىلىپ تەڭشىگىلى بولىدۇ. فوكۇسلاشتىن كېيىنكى سىكانىرلاش ئاساسلىقى يۇقىرى بىر تەرەپ قىلىش ئېنىقلىقى ۋە كىچىك بىر تەرەپ قىلىش دائىرىسى تەلەپ قىلىدىغان قوللىنىشچان پروگراممىلارغا ماس كېلىدۇ، مەسىلەن لازېر بەلگىسى، لازېر مىكرو قۇرۇلمىسى كەپشەرلەش قاتارلىقلار.

2.ئارقا فوكۇسلۇق سىكانىرلاش لىنزىسى

سىكانىرلاش كۆلىمى چوڭايغانسېرى، f-theta لىنزىسىنىڭ دىئافراگمىسىمۇ چوڭىيىدۇ. تېخنىكىلىق ۋە ماتېرىيال چەكلىمىسى سەۋەبىدىن، چوڭ دىئافراگمالىق f-theta لىنزىسى ناھايىتى قىممەت بولۇپ، بۇ ھەل قىلىش چارىسى قوبۇل قىلىنمايدۇ. ئوبيېكتىپ لىنزىسىنىڭ ئالدى گالۋانومېتىر سىكانىرلاش سىستېمىسى ئالتە ئوقلۇق روبوت بىلەن بىرلەشتۈرۈلگەندە نىسبەتەن ئۈنۈملۈك ھەل قىلىش چارىسى بولۇپ، گالۋانومېتىر ئۈسكۈنىلىرىگە تايىنىشنى ئازايتالايدۇ، سىستېما توغرىلىقىنىڭ كۆرۈنەرلىك دەرىجىسىگە ئىگە ۋە ياخشى ماسلىشىشچانلىققا ئىگە. بۇ ھەل قىلىش چارىسى كۆپىنچە ئىنتېگراتورلار تەرىپىدىن قوللىنىلغان. قوللىنىش، كۆپىنچە ئۇچۇش كەپشەرلەش دەپ ئاتىلىدۇ. مودۇل ئاپتوبۇسىنى كەپشەرلەش، جۈملىدىن قۇتۇپ تازىلاش، ئۇچۇش قوللىنىشچانلىقىغا ئىگە بولۇپ، بىر تەرەپ قىلىش كەڭلىكىنى جانلىق ۋە ئۈنۈملۈك ئاشۇرالايدۇ.

3.3D گالۋانومېتىر:

ئالدى تەرەپتىكى فوكۇسلۇق سىكانىرلاش ياكى ئارقا تەرەپتىكى فوكۇسلۇق سىكانىرلاش بولسۇن، لازېر نۇرىنىڭ فوكۇسىنى دىنامىك فوكۇسلاش ئۈچۈن كونترول قىلغىلى بولمايدۇ. ئالدى تەرەپتىكى فوكۇسلۇق سىكانىرلاش ھالىتىدە، بىر تەرەپ قىلىنىدىغان ئىش بۇيۇمى كىچىك بولغاندا، فوكۇسلۇق لىنزىنىڭ بەلگىلىك فوكۇس چوڭقۇرلۇق دائىرىسى بولىدۇ، شۇڭا ئۇ كىچىك فورمات بىلەن فوكۇسلۇق سىكانىرلاشنى ئېلىپ بارالايدۇ. قانداقلا بولمىسۇن، سىكانىرلىنىدىغان تۈزلەڭلىك چوڭ بولغاندا، ئەتراپىغا يېقىن نۇقتىلار فوكۇستىن چىقىپ كېتىدۇ ۋە بىر تەرەپ قىلىنىدىغان ئىش بۇيۇمىنىڭ يۈزىگە فوكۇسلانمايدۇ، چۈنكى ئۇ لازېر فوكۇسىنىڭ چوڭقۇرلۇق دائىرىسىدىن ئېشىپ كېتىدۇ. شۇڭلاشقا، سىكانىرلاش تۈزلەڭلىكىدىكى ھەر قانداق ئورۇندا لازېر نۇرىنىڭ ياخشى فوكۇسلىنىشى تەلەپ قىلىنسا ۋە كۆرۈش دائىرىسى چوڭ بولغاندا، مۇقىم فوكۇسلۇق لىنزىنى ئىشلىتىش سىكانىرلاش تەلىپىنى قاندۇرالمايدۇ. دىنامىك فوكۇسلاش سىستېمىسى فوكۇس ئۇزۇنلۇقىنى ئېھتىياجغا ئاساسەن ئۆزگەرتكىلى بولىدىغان بىر يۈرۈش ئوپتىكىلىق سىستېمىلار. شۇڭا، تەتقىقاتچىلار ئوپتىكىلىق يول پەرقىنى تولۇقلاش ئۈچۈن دىنامىك فوكۇسلۇق لىنزىنى ئىشلىتىشنى، فوكۇس ئورنىنى كونترول قىلىش ئۈچۈن ئوپتىكىلىق ئوق بويىچە سىزىقلىق ھەرىكەت قىلىش ئۈچۈن ئىچكى لىنزىنى (نۇر كېڭەيتىش قورالى) ئىشلىتىشنى ۋە بىر تەرەپ قىلىنىدىغان يۈزنىڭ ھەر خىل ئورۇنلاردىكى ئوپتىكىلىق يول پەرقىنى دىنامىك جەھەتتىن تولۇقلىشىنى ئوتتۇرىغا قويدى. 2D گالۋانومېتىر بىلەن سېلىشتۇرغاندا، 3D گالۋانومېتىرنىڭ تەركىبى ئاساسلىقى «Z ئوقلۇق ئوپتىكىلىق سىستېما» نى قوشىدۇ، شۇڭا 3D گالۋانومېتىر كەپشەرلەش جەريانىدا مەركەزلىك ئورنىنى ئەركىن ئۆزگەرتەلەيدۇ ۋە بوشلۇقتىكى ئەگرى يۈزلۈك كەپشەرلەشنى ئېلىپ بارالايدۇ، 2D گالۋانومېتىرغا ئوخشاش ماشىنا ئەسۋابى قاتارلىق توشۇغۇچىنى ئۆزگەرتىشنىڭ ھاجىتى يوق. روبوتنىڭ ئېگىزلىكى كەپشەرلەش مەركەزلىك ئورنىنى تەڭشەشكە ئىشلىتىلىدۇ.