لازېرلىق كەپشەرلەش روبوتى

لازېرلىق كەپشەرلەش روبوتى دېگەن نېمە؟

لازېرلىق كەپشەرلەش روبوتىنىڭ تەركىبى

1. روبوت گەۋدىسى

    

   روبوت گەۋدىسى روبوتنىڭ مېخانىكىلىق قۇرۇلمىسى بولۇپ، ئادەتتە كۆپ بوغۇملۇق (مەسىلەن، ئالتە ئوقلۇق ياكى ئۇنىڭدىن يۇقىرى ئەركىنلىك گرادۇسى) شەكىلدە لايىھەلەنگەن بولۇپ، ئۈچ ئۆلچەملىك ھەرىكەتنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ. ئۇ رامكا، قول، قول بىلىكى ۋە ئاخىرقى ئۈنۈمدىن تەركىب تاپقان بولۇپ، ھەر بىر بوغۇمنىڭ ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچى سېرۋو ماتور تەرىپىدىن ھەرىكەتلەندۈرۈلۈپ، توغرا ۋە تېز ھەرىكەتلىنىشىنى كاپالەتلەندۈرىدۇ.

    
2. لازېر گېنېراتورى

    

   لازېر گېنېراتورى لازېر نۇرىنى ھاسىل قىلىدىغان يادرولۇق زاپچاس بولۇپ، ئۇ تالا لازېر، قاتتىق ھالەتلىك لازېر، گاز لازېر (مەسىلەن، CO₂ لازېر) قاتارلىقلار بولۇشى مۇمكىن. ھەر خىل كەپشەرلەش تەلىپىگە ئاساسەن ھەر خىل قۇۋۋەت ۋە دولقۇن ئۇزۇنلۇقىدىكى لازېر مەنبەلىرى تاللىنىدۇ.

    
3. ئوپتىكىلىق يەتكۈزۈش ۋە فوكۇسلاش سىستېمىسى

    

   بۇنىڭ ئىچىدە ئوپتىك تالا يەتكۈزۈش ئۈسكۈنىلىرى، قايتۇرۇلغۇچلار، لىنزا گۇرۇپپىلىرى، فوكۇسلاش بېشى قاتارلىقلار بار بولۇپ، ئۇلار لازېر نۇرىنى لازېردىن خىزمەت ئورنىغا يەتكۈزۈپ، ئۇنى ئىنتايىن كىچىك بىر نۇقتىغا مەركەزلەشتۈرۈپ ئېنېرگىيە زىچلىقىنى ئاشۇرۇشقا ئىشلىتىلىدۇ.

    
4. كونترول سىستېمىسى

    

   كونترول سىستېمىسى پۈتۈن كەپشەرلەش جەريانىنى، جۈملىدىن ئۈسكۈنە كونتروللىغۇچلىرى ۋە يۇمشاق دېتال پروگراممىلىرىنى ئېنىق كونترول قىلىشقا مەسئۇل. ئۇ روبوتنىڭ ھەرىكەت يولىنى پىلانلىيالايدۇ، لازېر چىقىرىش قۇۋۋىتىنى تەڭشىيەلەيدۇ، كەپشەرلەش سۈرئىتىنى كونترول قىلالايدۇ ۋە ئالدىن بېكىتىلگەن پروگراممىلارغا ئاساسەن باشقا جەريان پارامېتىرلىرىنى تەڭشىيەلەيدۇ.

    
5. سېزىش سىستېمىسى

    

   كەپشەرلەش روبوتلىرى تىكىش ئىز قوغلاش سېنزورى، كۆرۈش سىستېمىسى، كۈچ سېنزورى قاتارلىق ھەر خىل سېنزورلار بىلەن تەمىنلىنىشى مۇمكىن، بۇ سېنزورلار كەپشەرلەش ھالىتى، ئىشلەنگەن بۇيۇمنىڭ ئورنى ۋە ھالىتىنى ھەقىقىي ۋاقىت ئىچىدە نازارەت قىلىپ، ئاپتوماتىك تۈزىتىش ۋە ماسلىشىشچان كەپشەرلەشنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ.

    
6. سىرتقى ئۈسكۈنىلەر ۋە ياردەمچى ئەسلىھەلەر

    

   بۇلار تۆۋەندىكىلەرنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ، ئەمما بۇلار بىلەنلا چەكلىنىپ قالمايدۇ:

    

   (1) ئىش ئۈستىلى ياكى ئورۇن بەلگىلىگۈچ: ئىش بۇيۇملىرىنى بېكىتىش ۋە ئايلاندۇرۇش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ؛

    

   (2) قوغداش گاز بىلەن تەمىنلەش سىستېمىسى: كەپشەرلەش رايونىنىڭ ئوكسىدلىنىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن ئىنېرت گاز بىلەن تەمىنلەيدۇ؛

    

   (3) سوۋۇتۇش سىستېمىسى: لازېر گېنېراتورى ۋە باشقا ئىسسىقلىق ھاسىل قىلىدىغان قىسىملارنى سوۋۇتىدۇ؛

    

   (4) بىخەتەرلىك قوغداش ئەسلىھەلىرى: مەسىلەن، مەشغۇلاتچىنىڭ بىخەتەرلىكىنى كاپالەتلەندۈرۈش ئۈچۈن بىخەتەرلىك توسۇقلىرى ۋە چىراغ پەردىلىرى.

    
7. ئىنسان-ماشىنا ئارايۈزى

    

   سېزىمچان ئېكران ياكى باشقا كۆرۈنۈشلۈك مەشغۇلات تاختىسى ئارقىلىق، مەشغۇلاتچىلار كەپشەرلەش پروگراممىلىرىنى تەڭشىيەلەيدۇ ۋە نازارەت قىلالايدۇ، ھەقىقىي ۋاقىتلىق سانلىق مەلۇماتلارنى كۆرەلەيدۇ، پارامېتىرلارنى تەڭشىيەلەيدۇ ۋە خاتالىق سىگنالىنى قوبۇل قىلالايدۇ.

    
8. كەپشەرلەش بېشى ياكى ئاخىرقى ئۈنۈم بەرگۈچى

    

   قۇرۇلمىلىق جەھەتتىن لايىھەلەنگەن بولۇپ، لازېر فوكۇسلاش بېشى، ئۇچ ۋە قوغداش گاز يولىنى ئورنىتىشقا ماس كېلىدۇ، بۇلار بىۋاسىتە كەپشەرلەش رايونىغا تەسىر كۆرسىتىپ، لازېر بىلەن ئىشلەنگەن بۇيۇمنىڭ ئۈنۈملۈك ئۇلىنىشىنى كاپالەتلەندۈرىدۇ.

لازېرلىق كەپشەرلەش روبوتلىرىنىڭ ئەۋزەللىكلىرى

1. يۇقىرى ئۈنۈم ۋە سۈرئەت: تېز كەپشەرلەش سۈرئىتى بىر تەرەپ قىلىش دەۋرىنى قىسقارتىدۇ ۋە ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى ئۆستۈرىدۇ.
2. يۇقىرى ئېنىقلىق: يۇقىرى ئورۇن بەلگىلەش ئېنىقلىقى، مۇقىم ۋە ئىزچىل كەپشەرلەش سۈپىتى بىلەن ئالاقىسىز كەپشەرلەش.
3. كىچىك دېفورماسىيە: يۇقىرى قويۇقلۇقتىكى لازېر ئېنېرگىيەسى كىچىك ئىسسىقلىق تەسىر رايونىنى ھاسىل قىلىپ، كەپشەرلەشتىن كېيىن ئىشلەنگەن بۇيۇمنىڭ دېفورماسىيەسىنى ئەڭ تۆۋەن چەككە چۈشۈرىدۇ.
4. كەڭ دائىرىدە قوللىنىلىش دائىرىسى: ھەر خىل قېلىنلىق ۋە ماتېرىياللارنى بىرلەشتۈرۈپ، ھەر خىل ماتېرىياللارنى كەپشەرلەشكە بولىدۇ. شۇنداقلا سانائەت ئىشلەپچىقىرىشى، ئاپتوموبىل ئىشلەپچىقىرىشى، مېخانىكىلىق پىششىقلاپ ئىشلەش ۋە ئاۋىئاتسىيە قاتارلىق نۇرغۇن ساھەلەردىكى كەپشەرلەش ئېھتىياجىغا ماس كېلىدۇ.
5. يۇقىرى دەرىجىلىك ئاپتوماتلاشتۇرۇش: كۆرۈش سىستېمىسى بىلەن بىرلەشتۈرۈلگەن بولۇپ، ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىگە ماسلىشىپ، كەپشەرلەش ئورنىنى ئاپتوماتىك ھالدا ئېنىقلىيالايدۇ ۋە جەريان پارامېتىرلىرىنى ھەقىقىي ۋاقىتتا تەڭشىيەلەيدۇ.
6. مۇھىت ئاسرايدىغان ۋە ئېنېرگىيە تېجەيدىغان: كۆپ مىقداردا تولدۇرۇش ماتېرىياللىرىغا ئېھتىياج يوق، تۈتۈن ۋە شاۋقۇن ئاز، يېشىل ئىشلەپچىقىرىش تەلىپىگە ماس كېلىدۇ.

لازېرلىق كەپشەرلەش روبوتلىرىنىڭ قوللىنىش ساھەلىرى

1. ئاپتوموبىل ئىشلەپچىقىرىش: لازېرلىق كەپشەرلەش تېخنىكىسى ماشىنا قۇرۇلمىسى، زاپچاسلىرى ۋە ئىچكى زاپچاسلىرىنى ئېنىق ئۇلاشتا كەڭ قوللىنىلىدۇ، مەسىلەن ماشىنا قۇرۇلمىسىنى ئاق رەڭلىك تىككۈچى كەپشەرلەش، ماشىنا ئىشىكى، ئورۇندۇق رامكىسى قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. ئۇنىڭ يۇقىرى سۈرئىتى، يۇقىرى ئېنىقلىقى ۋە كىچىك شەكلى ئۆزگىرىشچانلىقى ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى كۆرۈنەرلىك دەرىجىدە يۇقىرى كۆتۈرۈپ، ئېنېرگىيە سەرپىياتى ۋە ئىشلەپچىقىرىش تەننەرخىنى تۆۋەنلىتىدۇ.
2. ئاۋىئاتسىيە: ئايروپىلان ۋە ئالەم كېمىسى ئىشلەپچىقىرىشتا، ئاليۇمىن قېتىشمىسى، تىتان قېتىشمىسى ۋە بىرىكمە ماتېرىياللارنى مۇرەككەپ قۇرۇلمىلىق كەپشەرلەشتە لازېرلىق كەپشەرلەش ئىشلىتىلىدۇ، بۇ ئىسسىقلىق تەسىر كۆرسىتىدىغان رايوننى ئۈنۈملۈك كونترول قىلىپ، زاپچاسلارنىڭ چىدامچانلىقى ۋە پۈتۈنلۈكىگە كاپالەتلىك قىلالايدۇ.
3. ئېلېكترونلۇق ۋە ئالاقە ئۈسكۈنىلىرى: مىكرو ئېلېكترونلۇق ئۈسكۈنىلەر، يېرىم ئۆتكۈزگۈچ ئورالما ۋە ئېنىق مېتال زاپچاسلار ئىنتايىن يۇقىرى كەپشەرلەش توغرىلىقىنى تەلەپ قىلىدۇ. لازېرلىق كەپشەرلەش روبوتلىرى مىكرون دەرىجىلىك ئېنىق كەپشەرلەشنى ئەمەلگە ئاشۇرۇپ، ئېلېكترونلۇق ئۈسكۈنىلەرنىڭ پېچەتلىنىشى ۋە ئېلېكتر ئۆتكۈزۈشچانلىقىغا كاپالەتلىك قىلالايدۇ.
4. داۋالاش ئۈسكۈنىلىرى ئىشلەپچىقىرىش: داتلاشماس پولات ۋە تىتان قېتىشمىسى قاتارلىق بىئولوگىيىلىك ماسلىشىشچان ماتېرىياللاردىن ياسالغان داۋالاش ئۈسكۈنىلىرى قاتتىق داۋالاش كەسپى ئۆلچىمىگە ئۇيغۇن ھالدا لازېرلىق كەپشەرلەش ئارقىلىق بۇلغىنىشسىز، يۇقىرى سۈپەتلىك ئۇلىنىشنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ.
5. ئېنېرگىيە سانائىتى: يادرو ئېنېرگىيەسى، قۇياش ئېنېرگىيەسى، شامال ئېنېرگىيەسى ئۈسكۈنىلىرى قاتارلىق ساھەلەردىكى تۇرۇبا، تاختا ۋە باشقا مۇھىم زاپچاسلارنى كەپشەرلەشتە، لازېر كەپشەرلەش چوڭقۇرلۇق-كەڭلىك نىسبىتى ياخشى، ئىسسىقلىق كىرگۈزۈش مىقدارى تۆۋەن بولۇپ، كەپشەرلەش بېسىمى ۋە شەكلىنىڭ ئۆزگىرىشىنى ئازايتىشقا ياردەم بېرىدۇ.
6. ئائىلە ئېلېكتر سايمانلىرى ۋە ئاشخانا ۋە مۇنچا مەھسۇلاتلىرى: توڭلاتقۇ ۋە كىرئالغۇ ماشىنىلىرىنىڭ ئىچكى قۇرۇلما قىسىملىرى، شۇنداقلا داتلاشماس پولات ئاشخانا بۇيۇملىرى قاتارلىق نېپىز تاختايلىق مەھسۇلاتلارنى يىغىش. لازېرلىق كەپشەرلەش مەھسۇلات سۈپىتى ۋە كۆرۈنۈشىنى ياخشىلايدۇ.

خۇلاسە