ھەمكارلىق روبوتلىرىنىڭ بىرلەشتۈرۈلگەن بىرلەشمە ماتور كونتروللۇقى تەتقىقاتى

1.1 تەتقىقات ئارقا كۆرۈنۈشى

پەن-تېخنىكىنىڭ تېز سۈرئەتتە تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ،ئەقلىي قابىلىيەتلەرداۋاملىق ياخشىلىنىپ، ئەقلىي ئىشلەپچىقىرىش سانائەت تەرەققىياتىدىكى ئاساسلىق يۈزلىنىشكە ئايلاندى. مەسىلەن، جۇڭگو ئۇچۇر سانائىتى مىنىستىرلىكى ئېلان قىلغان سانلىق مەلۇماتلاردا كۆرسىتىلىشىچە، دۆلەت ئىچىدىكى ئەقلىي ئىشلەپچىقىرىش 2023-يىلى %11.6 ئېشىشقا ئېرىشكەن، بۇ دۆلەتنىڭ بۇ ساھەدىكى ئۈزلۈكسىز تىرىشچانلىقى ۋە تېخنىكىلىق يېڭىلىق يارىتىشىنىڭ ئىسپاتى. ئۇنىڭدىن باشقا، ئەقلىي ئىشلەپچىقىرىش كارخانىلىرى ئارىسىدا يېڭىلىق يارىتىش سانى زور دەرىجىدە ئېشىپ، يۇقىرى دەرىجىلىك ئۈسكۈنە ئىشلەپچىقىرىش، ئىلغار ماتېرىياللار ۋە مۇھىت تېخنىكىسى قاتارلىق ساھەلەرنى ئۆز ئىچىگە ئالغان بولۇپ، بۇ سانائەتنىڭ ھاياتىي كۈچى ۋە چوڭقۇر ئۆزگىرىشىنى ئەكىس ئەتتۈرىدۇ. بۇ يۈزلىنىش پەقەت ئەنئەنىۋى ئىشلەپچىقىرىش ئىشلەپچىقىرىش ئۇسۇللىرىنى ئىنقىلاب قىلىپلا قالماي، يەنە سانائەتنىڭ يېڭىلىنىشىنى تېزلىتىپ، ئۈنۈم ۋە سۈپەتنى ئۆستۈردى. بارغانسېرى ئاپتوماتلاشتۇرۇلغان ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسى ۋە سانائەت روبوتلىرى ئىنسانلارنىڭ ئەمگىكىنىڭ ئورنىنى ئالماقتا.

ئىلگىرىلىشى بىلەنئەقلىي ئىشلەپچىقىرىش دەۋرىسانائەت روبوتلىرىنىڭ يۇقىرى دەرىجىدە ئاپتوماتلاشتۇرۇلغان ۋە ئەقلىي ئىقتىدارلىق تېخنىكىلىق ئالاھىدىلىكلىرى ئىشلەپچىقىرىش كەسپىنىڭ يۇقىرى ئېنىقلىق، مەشغۇلات ئاسانلىقى ۋە ئىشلەپچىقىرىش جەريانلىرىنىڭ ئەۋرىشىمچانلىقىغا بولغان ئېھتىياجىغا تولۇق ماس كېلىدۇ. بۇ ئۇلارنىڭ ئىشلەپچىقىرىشتىكى ئەھمىيىتىنى ئاشۇرۇپ، سانائەت ئۆزگىرىشى ۋە يېڭىلىنىشىنى ئىلگىرى سۈرىدىغان مۇھىم كۈچكە ئايلاندۇردى. ماشىنا-ماشىنا ۋە ئىنسان-روبوت ھەمكارلىقىنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدىغان سانائەت ئۈسكۈنىلىرى بولغان ھەمكارلىق روبوتلىرى، مۇستەقىل ھەرىكەت ۋە ھەمكارلىق ئىقتىدارى سەۋەبىدىن روبوت تەتقىقاتىدا مۇھىم نۇقتىغا ئايلاندى، بۇ ئۇلارنى كەلگۈسىدىكى سانائەت روبوتچىلىقىدا ئاساسلىق رول ئوينايدىغان ئورۇنغا قويدى. ھەمكارلىق روبوت تېخنىكىسىدا، مومېنت ئىنكاس سۈرئىتى، مومېنت توغرىلىقى، ئورۇن بەلگىلەش ئېنىقلىقى، ئېنېرگىيە سەرپىياتى ۋە تېمپېراتۇرا مۇقىملىقى قاتارلىق سېرۋو ماتورنىڭ ئىقتىدار كۆرسەتكۈچلىرى روبوتنىڭ ھەرىكەت ئۈنۈمى، مۇقىملىقى ۋە توغرىلىقىنى بىۋاسىتە بەلگىلەيدۇ. روبوتلارنىڭ كۈچ يادروسى بولۇش سۈپىتى بىلەن، سېرۋو سىستېمىلىرىنىڭ ئىقتىدارى ھەرىكەت ئېنىقلىقى ۋە ئىشەنچلىكلىكىگە زور تەسىر كۆرسىتىدۇ. ئالاھىدە، بىرىكمە سېرۋو ماتورلىرى ئورۇن بەلگىلەش ئېنىقلىقىغا ئېرىشىشتە مۇھىم رول ئوينايدۇ. ئېسىل بىرىكمە سېرۋو ماتورى مۇرەككەپ ۋەزىپىلەر جەريانىدا ئېنىق ئورۇن بەلگىلەش ۋە مۇقىم ھەرىكەتنى كاپالەتلەندۈرىدۇ، شۇ ئارقىلىق مەشغۇلات ئۈنۈمىنى ئاشۇرىدۇ ۋە خاتالىقلارنى ئەڭ تۆۋەن چەككە چۈشۈرىدۇ.

«روبوت كەسپىنى تەرەققىي قىلدۇرۇشنىڭ 14-بەش يىللىق پىلانى» ئەقلىي ئىقتىدارلىق بىرلەشتۈرۈلگەن روبوت بىرىكمىلىرى تەتقىقاتىنى ئىلگىرى سۈرۈشكە ئەھمىيەت بېرىدۇ، بۇ خىل بىرىكمىلەر بولۇپمۇ ھەمكارلىق روبوتلىرى ئۈچۈن ئىنتايىن ماس كېلىدۇ. ئۇلارنىڭ يۇقىرى دەرىجىدە بىرلەشتۈرۈلگەن لايىھە ئۇقۇمى ئاساسلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ، سېنزور ۋە قوزغاتقۇچلارنى بىۋاسىتە بىرىكمىنىڭ ئۆزىگە كىرگۈزۈپ، ھەر بىر بىرىكمىنى مۇستەقىل كونترول ئۈسكۈنىسىگە ئايلاندۇرىدۇ. ئىچكى قۇرۇلما ۋە ئورۇنلاشتۇرۇشنى ئەلالاشتۇرۇش ئارقىلىق، تارقاقلاشتۇرۇلغان كونترول قۇرۇلمىسى ھەر خىل سىستېما دەرىجىلىرى ئارىسىدىكى سىملارنىڭ سانىنى زور دەرىجىدە ئازايتىدۇ، شۇنىڭ بىلەن ئاسراش تەننەرخىنى تۆۋەنلىتىدۇ ۋە ئومۇمىي ئىشەنچلىكلىكنى ئاشۇرىدۇ. مودۇللۇق لايىھە يەنە بىرىكمىنى ئالماشتۇرۇش ۋە ئاسراشنى ئاسانلاشتۇرىدۇ، ھەمكارلىق روبوتلىرىنىڭ بازار رىقابەت كۈچىنى زور دەرىجىدە ئاشۇرىدۇ.

بۇھەمكارلىق روبوتلىرى ئۇقۇمىبۇ لايىھە ئەڭ دەسلەپ 1996-يىلى تونۇشتۇرۇلغان بولۇپ، ئۇنىڭ لايىھە پەلسەپىسى ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىدە روبوتلار بىلەن ئىنسانلار ئوتتۇرىسىدىكى ماسلىشىشچان مەشغۇلاتلارنى ئىشقا ئاشۇرۇش ئارقىلىق ئەنئەنىۋى روبوت تېخنىكىسىدا ئىنقىلابىي ئۆزگىرىش پەيدا قىلغان. بۇ ھەمكارلىق ئۇسۇلى پەقەت روبوتلارنىڭ ئۈنۈمى ۋە ئېنىقلىقىدىن پايدىلىنىپلا قالماي، يەنە ئىنسانلارنىڭ ئەقىل-پاراسىتى ۋە ئەۋرىشىمچانلىقىنى بىرلەشتۈرۈپ، مەشغۇلات ئۈنۈمى ۋە راۋانلىقىنى ئاشۇرىدۇ. ئەنئەنىۋى سانائەت روبوتلىرىغا سېلىشتۇرغاندا، ھەمكارلىق روبوتلىرى ئالاھىدە ئالاھىدىلىكلەرگە ئىگە بولۇپ، روبوت ساھەسىدە مۇھىم تارماق تۈرگە ئايلانغان. ئۇلارنىڭ فىزىكىلىق قۇرۇلمىسى ۋە كونترول سىستېمىسى زور دەرىجىدە ئۆزگەرتىلگەن. 1-رەسىمدە كۆرسىتىلگەن روبوت قول سەپلىمىسى قاتارلىق ئەنئەنىۋى سانائەت روبوتلىرى ئاساسلىقى پالتا ياساش، ماتېرىيال بىر تەرەپ قىلىش، كەپشەرلەش ۋە لازېر كېسىش قاتارلىق ساھەلەردە ئىشلىتىلىدۇ. بۇ روبوتلار يۇقىرى قاتتىقلىق، قۇرۇلما مۇقىملىقى ۋە كۈچلۈك يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارىغا ئىگە بولسىمۇ، ئۇلار يەنە چەكلىمىلەرنىمۇ ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ: نىسبەتەن چوڭ چوڭلۇق ۋە ماسسىسى، كۆرۈنەرلىك ھەرىكەت ئىنېرتسىيەسى، ناچار ئەۋرىشىمچانلىق بىلەن چوڭ لايىھەلەر ۋە يۇقىرى چاققان يىغىش ۋەزىپىلىرىنى ئورۇندىيالماسلىق. بۇنىڭدىن باشقا، ئۇلارنىڭ زور ئىنېرتسىيە ئىمپۇلسى ۋە يۇقىرى سۈرئەتلىك ھەرىكىتى مەشغۇلات رادىئۇسىدىكى خادىملارغا زور بىخەتەرلىك خەۋپى ئېلىپ كېلىدۇ، بۇ بولسا يېپىق يېپىق رايونلاردا مەشغۇلات قىلىشنى تەلەپ قىلىدۇ.

1-رەسىم ئەنئەنىۋى سانائەت روبوت قوللىرى ۋە ھەمكارلىق روبوتلىرى

ھەمكارلىق روبوتلىرى ئورتاق بوشلۇقتا ئىنسانلار بىلەن بىرلا ۋاقىتتا ھەرىكەت قىلىش ۋە ھەمكارلىق رايونلىرى ئىچىدە يېقىن ئارىلىقتىكى ئالاقىنى ئاسانلاشتۇرۇشقا شارائىت ھازىرلايدۇ. ئەنئەنىۋى روبوت قوللىرىغا سېلىشتۇرغاندا، ھەمكارلىق روبوتلىرى ئادەتتە ئاخىرقى ئۈنۈم بېرىش نۇقتىسىدا ئەڭ كۆپ بولغاندا 20 كىلوگرام يۈك كۆتۈرىدۇ، ھەرىكەت دائىرىسى ئىنسان قولىنىڭ يېتىش دائىرىسىگە ئوخشايدۇ. ئۇلارنىڭ قۇرۇلمىسى ئەنئەنىۋى سانائەت روبوت قوللىرىغا قارىغاندا ئاددىي بولۇپ، مۇرەككەپ يەتكۈزۈش مېخانىزمىغا ئىگە، شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا سەزگۈر كۈچ ئىنكاسى، يېنىك ئەۋرىشىملىك ​​ۋە كۈچلۈك سېزىش ئىقتىدارى بىلەن تەمىنلەيدۇ. بۇ ئالاھىدىلىكلەر ئۇلارنىڭ ئىنسانلار ئۆزئارا تەسىر كۆرسىتىش جەريانىدا كۈچنى دىنامىك تەڭشەشكە، زوراۋانلىق زىياننىڭ ئۈنۈملۈك ئالدىنى ئېلىشقا شارائىت ھازىرلايدۇ. شۇڭا، ھەمكارلىق روبوتلىرى ئەنئەنىۋى بىخەتەرلىك توسۇقلىرىغا ئېھتىياجلىق بولماستىن، ئىنسانلار بىلەن بىخەتەر ھەمكارلىشىپ ۋەزىپىلەرنى تاماملىيالايدۇ.

ھەمكارلىق روبوتلىرى ئىنسانلار بىلەن بىۋاسىتە ئالاقىلىشىش مەشغۇلاتىغا قاتنىشىدۇ؛ شۇڭا، بىخەتەرلىك ئىنسانلار بىلەن روبوت ھەمكارلىقىدا مۇھىم تەلەپ. خادىملارنىڭ يارىلىنىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن توك كونترول قىلىش، بۇراش مومېنتىنى كونترول قىلىش، ئالاقىلىشىش سېنزورى ۋە سوقۇلۇشنى بايقاش قاتارلىق تېخنىكىلىق تەدبىرلەرنى قوللىنىش بىلەن بىر ۋاقىتتا، مەشغۇلات كۈچى ۋە ئايلىنىش مومېنتىنى قاتتىق كونترول قىلىش ناھايىتى مۇھىم. روبوتلارنىڭ ئەقلىي ئىقتىدارلىق قوزغاتقۇچ كونترول سىستېمىسى يەنە بىخەتەرلىك باشقۇرۇشنى تېخىمۇ ئەلالاشتۇرۇشنى تەلەپ قىلىدۇ، بۇ دىنامىك ھېسابلاش ۋە كۆزەتكۈچى ئاساسلىق مودېللاشتۇرۇش ئارقىلىق ماسلىشىشچان راۋان كونترول قىلىشنى ئىشقا ئاشۇرىدۇ.

يېقىنقى بىر تەتقىقاتتا، خەلقئارا روبوت بىرلەشمىسى (IFR) كەلگۈسىدىكى روبوت تەرەققىياتى ئاساسلىقى ئاددىيلىق، ئىشلىتىش ئاسانلىقى، جانلىقلىق ۋە بىخەتەر ھەمكارلىققا يۈزلىنىشنى نامايان قىلىدىغانلىقىنى تەكىتلىدى. سانائەت روبوتلىرى تەدرىجىي ھالدا ئاپتوماتلاشتۇرۇش ۋە ئەقلىي ئىقتىدارنىڭ يۇقىرى سەۋىيىسىگە يېتىدۇ؛ ئۇلارنىڭ ئىشلەتكۈچىگە قولايلىق لايىھىسى مەشغۇلات توسالغۇلىرىنى تۆۋەنلىتىپ، تېخىمۇ كۆپ كارخانىلارنىڭ ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى ئاشۇرۇش ئۈچۈن روبوت تېخنىكىسىدىن ئاسان پايدىلىنىشىغا شارائىت ھازىرلايدۇ. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا، جانلىقلىق ۋە بىخەتەر ھەمكارلىق ئىقتىدارىغا ئىگە لايىھەلەر روبوتلارنىڭ كۆپ خىل ۋە مۇرەككەپ ئىشلەپچىقىرىش مۇھىتىغا تېخىمۇ ياخشى ماسلىشىشىغا شارائىت ھازىرلاپ، ئىنسان-روبوت ھەمكارلىقىنى ئىلگىرى سۈرۈپ، سانائەت ئىشلەپچىقىرىشىنىڭ ئەقلىي ۋە ئۈنۈملۈك تەرەققىياتىنى ئىلگىرى سۈرىدۇ.

2-رەسىم: ھەمكارلىق روبوتىنىڭ خىزمەت رايونى

1.2 تەتقىقاتنىڭ ئەھمىيىتى

ھازىرقى ھەمكارلىق روبوت بازىرىدا، يەتتە دەرىجىلىك ئەركىنلىك روبوتلىرى كەڭ دائىرىلىك ئىشلىتىش دائىرىسى ۋە جانلىقلىقى بىلەن ئالقىشقا ئېرىشمەكتە. بۇ روبوتلار ئارتۇقچە ئەركىنلىك دەرىجىسى بىلەن تەمىنلەيدۇ، سانائەت ئاپتوماتلاشتۇرۇش ۋە ئەقلىي ئىشلەپچىقىرىش ئۈچۈن تېخىمۇ چوڭ ئىمكانىيەت بىلەن تەمىنلەيدۇ. ھەر بىر ئەركىنلىك دەرىجىسى روبوت بىرىكمىسى ئارقىلىق قولغا كەلتۈرۈلىدۇ، بۇ روبوت ئىقتىدارىنىڭ بەلگىلىنىشىدە مۇھىم ئامىل بولۇپ خىزمەت قىلىدۇ. تۆت چوڭ ئىشلەپچىقارغۇچى - FANUC، ABB، Yaskawa ۋە KUKA - ھەر بىرى ئەنئەنىۋى سانائەت روبوت قوللىرىدا ئايرىم يەتكۈزۈش سىستېمىسىنى ئىشلىتىدۇ؛ قانداقلا بولمىسۇن، ئۇلار ئاساسەن ئايلىنىش ئۈچۈن بىرىكمىلەرگە توك يەتكۈزۈش ئۈچۈن قىيسىق چىشلىق چاق، تىرەك چىشلىق چاق ياكى سىنخرونلۇق بەلۋاغ بىلەن بىرلەشتۈرۈلگەن سېرۋو ماتورلارنى ئىشلىتىدۇ. بۇ يەتكۈزۈش ئۇسۇللىرى روبوت بىرىكمىلىرىنىڭ چوڭ-كىچىكلىكىنى چەكلەيدۇ. يۇقىرى ئېنىقلىققا ئېرىشىش مۇمكىن بولسىمۇ، كىچىكلىتىش يەنىلا قىيىن. 3-رەسىمدە كۆرسىتىلگەندەك، ئەنئەنىۋى سانائەت روبوتلىرى ماتور سېرۋو قوزغاتقۇچلىرىنى ساقلايدىغان سىرتقى كونترول كابىنكىسىنى تەلەپ قىلىدۇ، ھەر بىر ماتورنى كابىنكىغا نۇرغۇن سىملار ئۇلايدۇ، بۇ ئارقىلىق كونترول سىستېمىسىنىڭ جانلىق ئورۇنلاشتۇرۇلۇشىنى چەكلەيدۇ.

3-رەسىم ئەنئەنىۋى سانائەت روبوتى ۋە كونترول قىلىش ئىشكاپى

سانائەت روبوت قوللىرىنىڭ ئەنئەنىۋى بىرىكمە سەپلىمىسى ھەمكارلىق روبوتلىرىنىڭ تەلىپىنى قاندۇرالمايدىغانلىقىنى كۆزدە تۇتقاندا، بۇ بىرىكمىلەر ئەنئەنىۋى يەتكۈزۈش مېخانىزمىدىن ۋاز كېچىپ، يېڭى لايىھە پەلسەپىسىنى قوللانغان. بۇ ئۇسۇل كونتروللىغۇچ، سېرۋو قوزغاتقۇچ ۋە ماتورنى بىرىكمىنىڭ ئىچىگە بىرلەشتۈرۈش ئارقىلىق يېنىك، تۆۋەن توك بېسىمى ۋە يۇقىرى دەرىجىدە بىر گەۋدىلەشكەن سىستېمىلارغا ئېرىشىشكە مەركەزلەشكەن بولۇپ، ئىچكى ئېلېكتر ئۇلىنىشلىرىمۇ يولغا قويۇلغان. پەقەت ئاز ساندىكى كونترول ئۇلىنىش ئېغىزى سىرتقى تەرەپكە ئاشكارىلىنىدۇ، بۇ سىرتقى سىملارنى ئاددىيلاشتۇرىدۇ ۋە قۇرۇلۇش مۇرەككەپلىكىنى ئازايتىدۇ. بۇنداق لايىھە بىر گەۋدىلەشكەن بىرىكمە دەپ ئاتىلىدۇ.

ھەمكارلىق روبوت بىرىكمىلىرىنىڭ ھازىرقى تەرەققىيات ئېھتىياجى ۋە يۈزلىنىشىنى نەزەرگە ئالغاندا، يېنىك، تۆۋەن توك بېسىمى، يۇقىرى دەرىجىدە بىرلەشتۈرۈلگەن ۋە يۇقىرى ئىقتىدارلىق بىرلەشتۈرۈلگەن ھەمكارلىق روبوت بىرىكمىسىنى لايىھىلەش ئالاھىدە مۇھىم. بۇنداق بىرلەشتۈرۈلگەن بىرىكمە بىرىكمە بىرىكمە ھەرىكەت ئۈچۈن لازىم بولغان بارلىق مۇھىم زاپچاسلارنى، جۈملىدىن ھەرىكەتلەندۈرگۈچ، كونتروللىغۇچ، قوزغاتقۇچ ۋە سېنزورلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ ھەمدە مۇستەقىل مودۇل سۈپىتىدە مۇستەقىل ئىشلىيەلەيدۇ. ئاددىي توك ۋە كونترول ئاپتوبۇسى ئارقىلىق ئاساسلىق كونتروللىغۇچقا ياكى باشقا مودۇللارغا ئۇلانغاندا، بۇ يۇقىرى دەرىجىدە بىرلەشتۈرۈلگەن، ئەمما تۆۋەن ئۇلىنىشلىق لايىھە ھەمكارلىق روبوتلىرىنىڭ كۆلەملىشىشىنى كۆرۈنەرلىك دەرىجىدە ئاشۇرىدۇ. بۇ بىرلەشتۈرۈلگەن مودۇللۇق بىرىكمىنى ئىشلىتىپ ۋە ئۇنى مۇۋاپىق چوڭلۇقتىكى روبوت قوللىرى ۋە ئاخىرقى ئۈنۈم بەرگۈچىلەر بىلەن بىرلەشتۈرۈش ئارقىلىق، ھەر خىل تەلەپلەرگە ماسلاشتۇرۇلغان ھەمكارلىق روبوتلىرىنى ئاسانلا قۇراشتۇرغىلى بولىدۇ.

4-رەسىم مودۇللۇق ئۇلىنىشنىڭ سىخېما دىئاگراممىسى

ھەمكارلىق روبوتلىرى ۋە ئۇلارنىڭ سېرۋو كونترول سىستېمىسى ئۈچۈن بىرلەشتۈرۈلگەن ئۇلىنىشلارنى تەتقىق قىلىش ھەمكارلىق روبوت تېخنىكىسىنىڭ تەرەققىياتىدا مۇھىم ئەھمىيەتكە ئىگە. بۇ بىرلەشتۈرۈلگەن ئۇلىنىشلارنىڭ يادرولۇق تېخنىكىلىرى ئىككى مۇھىم تەركىبتىن تەركىب تاپقان: گارمونىك تۆۋەنلىتىش ۋە بىرلەشتۈرۈلگەن ماتور قوزغاتقۇچ كونترول سىستېمىسى ۋە ئۇلارغا ماس كېلىدىغان كونترول ئالگورىزىملىرى. زىشىن ھەيدەش تېخنىكىسى (شىجياجۇاڭ) چەكلىك شىركىتى ھەمكارلىق روبوتلىرى ئۈچۈن بىرلەشتۈرۈلگەن ماتور قوزغاتقۇچ كونترول سىستېمىسى تەتقىقاتىغا ئەھمىيەت بېرىپ، بىرلەشتۈرۈلگەن ماتور قوزغاتقۇچ ۋە كونترول مېخانىزمى توغرىسىدا چوڭقۇر تەتقىقات ئېلىپ بارىدۇ. بۇ شىركەت ھەمكارلىق روبوتلىرىنىڭ تېخىمۇ جانلىق ۋە ئىشەنچلىك كونترول قىلىش ئىقتىدارىنى تەمىنلەيدىغان، شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ئۆزىنى چۈشىنىش، ئەقلىي قارار چىقىرىش، چاققان ئىجرا قىلىش ۋە ئېنىق كونترول قىلىش قاتارلىق مۇھىم ئالاھىدىلىكلەرنى ئۆز ئىچىگە ئالغان بىر قاتار يۇقىرى ئەقلىي ئىقتىدارلىق بىرلەشتۈرۈلگەن روبوت ماتور مەھسۇلاتلىرىنى تەرەققىي قىلدۇرماقتا، بۇ ئارقىلىق ئەقلىي ئۈسكۈنىلەرنى تەرەققىي قىلدۇرۇشنىڭ تەلىپىنى قاندۇرغىلى بولىدۇ.

2 دۆلەت ئىچى ۋە خەلقئارادىكى نۆۋەتتىكى تەتقىقات ئەھۋالى

1956-يىلى، ئامېرىكىلىق فىزىكا ئالىمى جو ئېنگېلبېرگېر ۋە ئىجادچى جورج دېۋول Unimation ناملىق روبوت شىركىتىنى قۇرغان، بۇ شىركەت 1959-يىلى دۇنيادىكى تۇنجى سانائەت روبوتى Unimate نى مۇۋەپپەقىيەتلىك تەرەققىي قىلدۇرغان.

گېنېرال موتور شىركىتى 1961-يىلى نيۇ-جېرسىيدىكى زاۋۇتىدا تۇنجى قېتىم سانائەت ئىشلەپچىقىرىشىغا روبوتلارنى ئىشلەتكەن. 1969-يىلى، ياپونىيە Unimation دىن روبوتلارنى كىرگۈزگەن، كېيىن بۇ تېخنىكىنى Kawasaki Heavy Industries ۋە ئەنگىلىيەدىكى KUKAI شىركىتىگە ئايرىم-ئايرىم ھالدا ياپونىيە ۋە ئەنگىلىيەدە روبوت ئىشلەپچىقىرىش مەشغۇلاتلىرى ئۈچۈن ئىجازەتنامە بەرگەن. ياپونىيەنىڭ ئاپتوموبىل سانائىتىنىڭ تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ، بارغانسېرى كۆپىيىۋاتقان روبوتلار ئىشلەپچىقىرىشتىكى ئىنسانلارنىڭ ئەمگىكىنىڭ ئورنىنى ئېلىپ، ئۇلارنىڭ ئەمەلىي قىممىتىنى تولۇق نامايان قىلدى. شۇڭا، ياپونىيە سانائەت روبوت تېخنىكىسىنى تەرەققىي قىلدۇرۇشقا بارغانسېرى ئەھمىيەت بەردى. Kawasaki Heavy Industries شىركىتى روبوت تېخنىكىسىنى قوللىنىشتا باشلامچى بولۇپ، ئارقىدىن FANUC ۋە Yaskawa قاتارلىق دۇنياغا داڭلىق روبوت شىركەتلىرىنىڭ پەيدا بولۇشى بىلەن، ياپونىيە دۇنيا مىقياسىدا ئالدىنقى قاتاردىكى روبوت تېخنىكىسىنى ئىگىلىگەن دۆلەتلەرنىڭ بىرىگە ئايلاندى.

1973-يىلى، گېرمانىيەنىڭ KUKA شىركىتى Unimate روبوتىنى ئۆزگەرتىپ، ئېلېكتر ماتورى بىلەن ھەرىكەتلەندۈرۈلىدىغان تۇنجى ئالتە گرادۇسلۇق ئەركىنلىك روبوتى Famulus نى ياراتتى. 1974-يىلى، شىۋېتسىيەنىڭ ئادەتتىكى ئېلېكتر شىركىتى ABB نىڭ ئالدىنقىسى بولغان ASEA دۇنيادىكى تۇنجى تولۇق ئېلېكتر روبوتى IRB 6 نى ئىجاد قىلىپ، مىكرو بىر تەرەپ قىلغۇچ ئارقىلىق كونترول قىلىپ، روبوت ئەقىل-پاراسىتىنى زور دەرىجىدە ئاشۇردى. 1978-يىلى، ئامېرىكىدا تۇرۇشلۇق Unimation شىركىتى PUMA سانائەت روبوتىنى General Motors نىڭ يىغىش لىنىيىسىگە كەڭ كۆلەمدە ئورۇنلاشتۇردى، بۇ سانائەت روبوتلىرىنىڭ ئەمەلىيلىكى ۋە قىممىتىنى تېخىمۇ نامايان قىلدى ھەمدە سانائەت روبوت تېخنىكىسىنىڭ تولۇق پىشىپ يېتىلگەنلىكىنى كۆرسىتىپ، كېيىنكى تېخنىكىلىق تەرەققىياتلار ئۈچۈن پۇختا ئاساس سالدى.

سانائەت روبوت تېخنىكىسىنىڭ قىرىق يىلدىن ئارتۇق تەرەققىياتى جەريانىدا، تېخنىكىلىق تەرەققىيات ئۈزلۈكسىز داۋاملىشىپ كەلدى. قانداقلا بولمىسۇن، بىخەتەرلىك مەسىلىسى سەۋەبىدىن، روبوتلار ئادەتتە مەلۇم خىزمەت ئورۇنلىرىغا ئورنىتىلىپ، قوغدىغۇچ رېلىلار بىلەن ئايرىۋېتىلىدۇ، بۇ ئۇلارنىڭ ئىنسانلار بىلەن بىر بوشلۇقتا يانمۇيان ئىشلىشىگە توسقۇنلۇق قىلىدۇ. بۇ ئەنئەنىۋى قۇرۇلما ئىنسان-روبوت ھەمكارلىقىنى چەكلەيدۇ، بۇنىڭ بىلەن ھەقىقىي ئۈنۈملۈك ھەمكارلىق مەشغۇلاتىنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش تەس. نۇرغۇن قېتىم ئۇرۇنۇشلار ۋە ئىزدىنىشلەر ئېلىپ بېرىلغان بولسىمۇ، بىخەتەر ئىنسان-روبوت ھەمكارلىقىغا ئېرىشىش سانائەت روبوت تېخنىكىسى ساھەسىدە يەنىلا چوڭ خىرىس بولۇپ كەلمەكتە.

2005-يىلىغىچە ياۋروپا ئىتتىپاقى مەبلەغ سالغان چوڭ تىپتىكى بىر تۈر ھەمكارلىق روبوت ئۇقۇمىنى تونۇشتۇرغان ئەمەس. بۇ تەشەببۇس ABB، KUKA، Reis، Comau ۋە Gudel قاتارلىق داڭلىق سانائەت روبوت شىركەتلىرىنى بىر يەرگە جەم قىلىپ، كىچىك ۋە ئوتتۇرا تىپتىكى كارخانىلار ئۈچۈن مەخسۇس لايىھەلەنگەن، ئەرزان باھالىق، ئىخچام ۋە يۇمشاق روبوتنى بىرلىكتە تەرەققىي قىلدۇردى، بۇنىڭ مەقسىتى ئەمگەك كۈچىنى سىرتقا يۆتكەشكە تايىنىشنى ئازايتىش ئىدى. بۇ تۈر ئىنسان-روبوت ھەمكارلىقىنىڭ يوشۇرۇن كۈچىنى ئېنىق كۆرسىتىپ، ھەمكارلىق روبوت ئۇقۇمى ئۈچۈن پۇختا ئاساس سالدى.

دەسلەپكى ھەمكارلىق روبوتلىرى ئاساسلىقى ئەنئەنىۋى سانائەت روبوتلىرىنىڭ ئۆزگەرتىلىشى ۋە قوللىنىلىشى بولۇپ، ئۇلارنىڭ لايىھە پەلسەپىسى ياكى مەشغۇلات ئۇسۇلىنى تۈپتىن ئۆزگەرتمىگەن. 2005-يىلى قۇرۇلغاندىن بۇيان، Universal Robots شىركىتى ئىنسانلار بىلەن بىللە بىخەتەر ئىشلەيدىغان ھەمكارلىق روبوتلىرىنى تەرەققىي قىلدۇرۇشقا بېغىشلانغان. 2009-يىلى، بۇ شىركەت دۇنيادىكى تۇنجى ھەمكارلىق روبوتى بولغان UR5 نى بازارغا سېلىپ، بۇ دەۋرنىڭ باشلىنىشىنى خاتىرىلىگەن. كېيىن، Rethink شىركىتى قوش قوللۇق Baxter ۋە يېڭى بىر قوللۇق Sawyer روبوتىنى تونۇشتۇرۇپ، ھەمكارلىق روبوتلىرىنى سانائەت روبوتچىلىقى ئىچىدە ئېتىراپ قىلىنغان ۋە قوبۇل قىلىنغان بىر ساھە سۈپىتىدە تەدرىجىي بەرپا قىلغان. بۇ ئىلگىرىلەش كەلگۈسىدىكى سانائەت ئاپتوماتلاشتۇرۇش ۋە ئەقلىي تەرەققىيات ئۈچۈن يېڭى چۈشەنچىلەر ۋە يۆنىلىشلەرنى تەمىنلىدى.

5-رەسىم: UR5 روبوتى ۋە Sawyer Baxter روبوتى

جۇڭگو پەنلەر ئاكادېمىيىسى شېنياڭ ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئىنستىتۇتى بىلەن مۇناسىۋەتلىك سىياسۇن روبوت شىركىتى 2015-يىلى نويابىردا ئۆتكۈزۈلگەن سانائەت كۆرگەزمىسىدە جۇڭگونىڭ ئىلغار تېخنىكا سەۋىيەسىنى نامايان قىلىدىغان يەتتە ئوقلۇق يۇمشاق ھەمكارلىق روبوتىنى تۇنجى قېتىم نامايان قىلدى. شۇنىڭدىن كېيىن، لۇشى ۋە ئاۋبو قاتارلىق نۇرغۇن يەرلىك ھەمكارلىق روبوت مودېللىرى ئاستا-ئاستا ئېتىراپقا ئېرىشتى.

روبوت بوغۇملىرىغا كەلسەك، ھەمكارلىق روبوت بوغۇملىرى بىلەن ئەنئەنىۋى ئېغىر تىپتىكى سانائەت روبوتلىرىنىڭ ئاساسلىق پەرقى ئۇلارنىڭ «ئەلاستىكلىكى» دە. بۇ ئەلاستىكلىك مېخانىكىلىق قاتتىقلىقنىڭ تۆۋەنلىشى، ئىنېرتسىيەنىڭ تۆۋەنلىشى ۋە بۇراش مومېنتىنى سېزىش ئىقتىدارى ئارقىلىق ئىپادىلىنىدۇ. ھازىر ھەمكارلىق روبوت قوللىرىدا قوللىنىلىدىغان بوغۇم ئەلاستىكلىكى ئاساسلىقى ئېنىق ئورۇن كونترول قىلىش ۋە بۇراش مومېنتىنى كونترول قىلىشتىن كېلىپ چىقىدۇ.

6-رەسىم ھەمكارلىق روبوتلىرىدىكى بىرلەشتۈرۈلگەن بوغۇمنىڭ تىپىك قۇرۇلمىسى

نۆۋەتتىكى تەتقىقاتلارغا ئومۇمىي نەزەر سالساق، جۇڭگونىڭ روبوت تېخنىكىسى تەرەققىياتى ئامېرىكا ۋە ياپونىيە قاتارلىق دۆلەتلەرگە قارىغاندا كېيىن باشلانغان. ھەمكارلىق روبوتلىرى توغرىسىدىكى تەتقىقاتلار يەنىلا مەۋجۇت خەلقئارالىق مەھسۇلاتلاردىن خېلىلا ئارقىدا قالغان بولۇپ، ئاساسلىق توسالغۇلار گارمونىك تۆۋەنلىتىش ۋە بىرلەشمە ماتورلۇق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كونترول سىستېمىسىدا. يەرلىك ھەمكارلىق روبوتلىرى ھازىر بىرلەشمە كونترول ئىقتىدارى، بولۇپمۇ كونترولنىڭ ئېنىقلىقى ۋە ئەقلىي كونترول جەھەتتە زور دەرىجىدە ياخشىلاش بوشلۇقىغا ئىگە. بۇنىڭدىن باشقا، دۇنياۋى روبوت تەتقىقات يۈزلىنىشى بىخەتەرلىك، ئەۋرىشىملىك ​​ۋە ئەقلىي ئىقتىدارنىڭ تېخنىكىلىق تەرەققىياتنىڭ ئاساسلىق ئالاھىدىلىكى ئىكەنلىكىنى كۆرسىتىپ بېرىدۇ. روبوت بىرىكمىلىرى يۇقىرى دەرىجىدە بىرلەشتۈرۈلگەن ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كونترول سىستېمىسى ۋە يۇقىرى ئەقلىي ئىقتىدارغا قاراپ تەرەققىي قىلماقتا. ھەمكارلىق روبوت بىرىكمىلىرى ئەنئەنىۋى مەركەزلىك كونترولدىن تارقاقلاشتۇرۇلغان ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كونترول قۇرۇلمىسىغا ئۆتكەن بولسىمۇ، ئۇلار ھازىر پەقەت ماتورلۇق ھەرىكەتلەرنى ئىجرا قىلىدۇ، ئاپتونومىي ئىدراك، ئەقلىي قارار چىقىرىش ۋە ماھىر ئىجرا قىلىش ئىقتىدارى كەمچىل بولۇپ، ئەقلىي ئىقتىدار سەۋىيىسى نىسبەتەن تۆۋەن. ئەقلىي روبوت سىستېمىسىغا بولغان ئېھتىياجنى كېڭەيتىش ئۈچۈن يەنىلا زور ئىمكانىيەت بار.