كوللىماتسىيەلىك فوكۇسلاش بېشى مېخانىكىلىق ئۈسكۈنىنى تىرەش سۇپىسى سۈپىتىدە ئىشلىتىدۇ، ھەمدە مېخانىكىلىق ئۈسكۈنىدىن ئۆتۈپ ھەر خىل يول بىلەن كەپشەرلەشنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ. كەپشەرلەشنىڭ توغرىلىقى ھەرىكەتلەندۈرگۈچنىڭ توغرىلىقىغا باغلىق، شۇڭا تۆۋەن توغرىلىق، ئاستا ئىنكاس قايتۇرۇش سۈرئىتى ۋە چوڭ ئىنېرتسىيە قاتارلىق مەسىلىلەر مەۋجۇت. گالۋانومېتىر سىكانىرلاش سىستېمىسى لىنزىنى يۆتكەش ئۈچۈن ماتور ئىشلىتىدۇ. ماتور بەلگىلىك بىر توك بىلەن ھەرىكەتلەندۈرۈلىدۇ ۋە يۇقىرى توغرىلىق، كىچىك ئىنېرتسىيە ۋە تېز ئىنكاس قايتۇرۇش ئەۋزەللىكىگە ئىگە. نۇر نۇرى گالۋانومېتىر لىنزىسىغا چۈشكەندە، گالۋانومېتىرنىڭ يۆتكىلىشى لازېر نۇرىنىڭ قايتۇرۇش بۇلۇڭىنى ئۆزگەرتىدۇ. شۇڭا، لازېر نۇرى گالۋانومېتىر سىستېمىسى ئارقىلىق سىكانىرلاش كۆرۈش مەيدانىدىكى ھەر قانداق يولنى سىكانىرلىيالايدۇ. روبوت كەپشەرلەش سىستېمىسىدا ئىشلىتىلىدىغان تىك باش بۇ پىرىنسىپقا ئاساسلانغان قوللىنىشچان پروگرامما.
ئاساسلىق تەركىبلىرىگالۋانومېتىر سىكانىرلاش سىستېمىسىنۇر كېڭەيتىش كوللىماتورى، فوكۇسلاش لىنزىسى، XY ئىككى ئوقلۇق سىكانىرلاش گالۋانومېتىرى، كونترول تاختىسى ۋە ساھىبخان كومپيۇتېر يۇمشاق دېتال سىستېمىسى. سىكانىرلاش گالۋانومېتىرى ئاساسلىقى يۇقىرى سۈرئەتلىك ئۆز-ئارا ھەرىكەتلىنىدىغان سېرۋو ماتورى تەرىپىدىن ھەرىكەتلەندۈرۈلىدىغان ئىككى XY گالۋانومېتىر سىكانىرلاش بېشىنى كۆرسىتىدۇ. قوش ئوقلۇق سېرۋو سىستېمىسى X ۋە Y ئوقلۇق سېرۋو ماتورلىرىغا بۇيرۇق سىگنالى ئەۋەتىش ئارقىلىق XY قوش ئوقلۇق سىكانىرلاش گالۋانومېتىرىنى ئايرىم-ئايرىم ھالدا X ئوقى ۋە Y ئوقى بويىچە ئېگىلىشكە ھەيدەيدۇ. بۇ ئۇسۇلدا، XY ئىككى ئوقلۇق ئەينەك لىنزىسىنىڭ بىرلەشتۈرۈلگەن ھەرىكىتى ئارقىلىق، كونترول سىستېمىسى ساھىبخان كومپيۇتېر يۇمشاق دېتالىنىڭ ئالدىن بېكىتىلگەن گرافىكلىرى ۋە بەلگىلەنگەن يول ھالىتىنىڭ قېلىپىغا ئاساسەن گالۋانومېتىر تاختىسى ئارقىلىق سىگنالنى ئايلاندۇرالايدۇ ۋە ئىشخانا تۈزلەڭلىكىدە تېز سۈرئەتتە سىكانىرلاش يولىنى شەكىللەندۈرەلەيدۇ.
、
فوكۇسلاش لىنزىسى بىلەن لازېر گالۋانومېتىرىنىڭ ئورۇن مۇناسىۋىتىگە ئاساسەن، گالۋانومېتىرنىڭ سىكانىرلاش ھالىتىنى ئالدى فوكۇسلاش سىكانىرلاش (سول تەرەپتىكى رەسىم) ۋە ئارقا فوكۇسلاش سىكانىرلاش (ئوڭ تەرەپتىكى رەسىم) دەپ ئايرىغىلى بولىدۇ. لازېر نۇرى ئوخشىمىغان ئورۇنلارغا يۆتكىلىپ كەتكەندە ئوپتىكىلىق يول پەرقى مەۋجۇت بولغاچقا (نۇر ئۆتكۈزۈش ئارىلىقى ئوخشىمايدۇ)، ئالدىنقى فوكۇسلاش سىكانىرلاش جەريانىدىكى لازېر فوكۇس تۈزلەڭلىكى سول تەرەپتىكى رەسىمدە كۆرسىتىلگەندەك يېرىم شار شەكىللىك ئەگرى يۈز بولىدۇ. ئارقا فوكۇسلاش سىكانىرلاش ئۇسۇلى ئوڭ تەرەپتىكى رەسىمدە كۆرسىتىلگەن بولۇپ، ئوبيېكتىپ لىنزىسى ياپىلاق مەيدان لىنزىسى. ياپىلاق مەيدان لىنزىسى ئالاھىدە ئوپتىكىلىق لايىھەگە ئىگە.
ئوپتىكىلىق تۈزىتىشنى كىرگۈزۈش ئارقىلىق، لازېر نۇرىنىڭ يېرىم شار شەكىللىك فوكۇس تۈزلەڭلىكىنى تۈزلەڭلىككە تەڭشىگىلى بولىدۇ. ئارقا فوكۇسلۇق سىكانىرلاش ئاساسلىقى يۇقىرى پىششىقلاش ئېنىقلىقى تەلىپى ۋە كىچىك پىششىقلاش دائىرىسى بولغان قوللىنىشچان پروگراممىلارغا ماس كېلىدۇ، مەسىلەن، لازېر بەلگىسى، لازېر مىكرو قۇرۇلمىسى كەپشەرلەش قاتارلىقلار. سىكانىرلاش كۆلىمى چوڭايغانسېرى، لىنزىنىڭ دىئافراگمىسىمۇ ئاشىدۇ. تېخنىكىلىق ۋە ماتېرىيال چەكلىمىسى سەۋەبىدىن، چوڭ دىئافراگمالىق فلېنسلارنىڭ باھاسى ناھايىتى قىممەت بولۇپ، بۇ ھەل قىلىش چارىسى قوبۇل قىلىنمايدۇ. ئوبيېكتىپ لىنزىسىنىڭ ئالدىدىكى گالۋانومېتىر سىكانىرلاش سىستېمىسى ۋە ئالتە ئوقلۇق روبوتنىڭ بىرلەشتۈرۈلۈشى گالۋانومېتىر ئۈسكۈنىلىرىگە تايىنىشنى ئازايتالايدىغان، سىستېمىنىڭ ئېنىقلىقى ۋە ياخشى ماسلىشىشچانلىقىنى ئاشۇرالايدىغان مۇمكىن بولغان ھەل قىلىش چارىسى. بۇ ھەل قىلىش چارىسى كۆپىنچە ئىنتېگراتورلار تەرىپىدىن قوللىنىلغان بولۇپ، ئۇ دائىم ئۇچۇش كەپشەرلەش دەپ ئاتىلىدۇ. مودۇل ئاپتوبۇسىنى كەپشەرلەش، شۇ جۈملىدىن قۇتۇپنى تازىلاش، ئۇچۇش قوللىنىشچان پروگراممىلىرىغا ئىگە بولۇپ، پىششىقلاش شەكلىنى جانلىق ۋە ئۈنۈملۈك ئاشۇرالايدۇ.
ئالدى فوكۇسلۇق سىكانىرلاش ياكى ئارقا فوكۇسلۇق سىكانىرلاش بولسۇن، لازېر نۇرىنىڭ فوكۇسىنى دىنامىك فوكۇسلاش ئۈچۈن كونترول قىلغىلى بولمايدۇ. ئالدى فوكۇسلۇق سىكانىرلاش ھالىتىدە، بىر تەرەپ قىلىنىدىغان ئىش بۇيۇمى كىچىك بولغاندا، فوكۇسلاش لىنزىسى بەلگىلىك فوكۇس چوڭقۇرلۇق دائىرىسىگە ئىگە بولىدۇ، شۇڭا ئۇ كىچىك فورمات بىلەن فوكۇسلاش سىكانىرلاشنى ئېلىپ بارالايدۇ. قانداقلا بولمىسۇن، سىكانىرلىنىدىغان تۈزلەڭلىك چوڭ بولغاندا، ئەتراپىدىكى نۇقتىلار فوكۇستىن چىقىپ كېتىدۇ ۋە بىر تەرەپ قىلىنىدىغان ئىش بۇيۇمىنىڭ يۈزىگە فوكۇسلانمايدۇ، چۈنكى ئۇ لازېر فوكۇس چوڭقۇرلۇقىنىڭ يۇقىرى ۋە تۆۋەن چېكىدىن ئېشىپ كېتىدۇ. شۇڭا، سىكانىرلاش تۈزلەڭلىكىدىكى ھەر قانداق ئورۇندا لازېر نۇرىنىڭ ياخشى فوكۇسلىنىشى تەلەپ قىلىنغاندا ۋە كۆرۈش دائىرىسى چوڭ بولغاندا، مۇقىم فوكۇسلۇق لىنزىنى ئىشلىتىش سىكانىرلاش تەلىپىنى قاندۇرالمايدۇ.
دىنامىك فوكۇسلاش سىستېمىسى ئوپتىكىلىق سىستېما بولۇپ، ئۇنىڭ فوكۇس ئارىلىقىنى ئېھتىياجغا ئاساسەن ئۆزگەرتكىلى بولىدۇ. شۇڭا، ئوپتىكىلىق يول پەرقىنى تولۇقلاش ئۈچۈن دىنامىك فوكۇسلاش لىنزىسى ئىشلىتىش ئارقىلىق، ئىچكى لىنزا (نۇر كېڭەيتكۈچ) فوكۇس ئورنىنى كونترول قىلىش ئۈچۈن ئوپتىكىلىق ئوق بويلاپ سىزىقلىق ھەرىكەتلىنىدۇ، شۇنىڭ بىلەن بىر تەرەپ قىلىنىدىغان يۈزنىڭ ئوپتىكىلىق يول پەرقىنىڭ ھەر خىل ئورۇنلاردا دىنامىك تولۇقلىنىشىغا ئېرىشىدۇ. 2D گالۋانومېتىر بىلەن سېلىشتۇرغاندا، 3D گالۋانومېتىر تەركىبى ئاساسلىقى «Z ئوقلۇق ئوپتىكىلىق سىستېما» نى قوشىدۇ، بۇ سىستېما 3D گالۋانومېتىرنىڭ كەپشەرلەش جەريانىدا فوكۇس ئورنىنى ئەركىن ئۆزگەرتىشى ۋە بوشلۇقتىكى ئەگرى يۈز كەپشەرلەشنى ئېلىپ بېرىشىغا يول قويىدۇ، بۇنىڭ ئۈچۈن ماشىنا ئەسۋابى ياكى روبوت قاتارلىق توشۇغۇچنىڭ ئېگىزلىكىنى ئۆزگەرتىش ئارقىلىق كەپشەرلەش فوكۇس ئورنىنى تەڭشەشنىڭ ھاجىتى يوق.
دىنامىك فوكۇسلاش سىستېمىسى فوكۇسنى يوقىتىش مىقدارىنى، نۇقتا چوڭلۇقىنى ئۆزگەرتەلەيدۇ، Z ئوقى فوكۇسنى تەڭشىيەلەيدۇ ۋە ئۈچ ئۆلچەملىك بىر تەرەپ قىلىشنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ.
خىزمەت ئارىلىقى لىنزىنىڭ ئەڭ ئالدىنقى مېخانىكىلىق گىرۋىكىدىن ئوبيېكتنىڭ فوكۇس تۈزلەڭلىكى ياكى سىكانىرلاش تۈزلەڭلىكىگىچە بولغان ئارىلىق دەپ ئېنىقلىنىدۇ. بۇنى ئوبيېكتنىڭ ئۈنۈملۈك فوكۇس ئۇزۇنلۇقى (EFL) بىلەن ئارىلاشتۇرۇۋەتمەسلىككە دىققەت قىلىڭ. بۇ پۈتۈن لىنزا سىستېمىسىنىڭ سىنىشى دەپ پەرەز قىلىنىدىغان ئاساسلىق تۈزلەڭلىكتىن ئوپتىكىلىق سىستېمىنىڭ فوكۇس تۈزلەڭلىكىگىچە ئۆلچەنگەن.
ئېلان قىلىنغان ۋاقىت: 2024-يىلى 6-ئاينىڭ 4-كۈنى
