ئىلغار كەپشەرلەش تېخنىكىلىرى دېگەن نېمە؟
پەن-تېخنىكىنىڭ تەرەققىياتى كەپشەرلەش تېخنىكىسىنىڭ ئۈزلۈكسىز ئىلگىرىلىشىگە تۈرتكە بولۇپ، يېڭى كەپشەرلەش ئۇسۇللىرىنىڭ پەيدا بولۇشىغا تۈرتكە بولدى. ئىلغار كەپشەرلەش تېخنىكىسى ئادەتتىكى ئۇسۇللاردىن ھالقىغان ئىلغار ئۇلاش ئۇسۇللىرىنى كۆرسىتىدۇ (مەسىلەن، قالقانلىق مېتال ياي كەپشەرلەش، سۇ ئاستى ياي كەپشەرلەش ۋە ئادەتتىكى گاز مېتال ياي كەپشەرلەش). بۇ ئىلغار كەپشەرلەش ئۇسۇللىرىنىڭ پەيدا بولۇشى ۋە تەتقىقاتى پەنلەر ئارا بىرلىشىشنىڭ نەتىجىسى. ئىلغار كەپشەرلەش تېخنىكىلىرى (مەسىلەن، يۇقىرى ئېنېرگىيەلىك نۇر كەپشەرلەش، لازېر-ياي ئارىلاشما كەپشەرلەش، ۋاكۇئۇم تارقىلىش كەپشەرلەش ۋە ...).روبوت كەپشەرلەش) ئېلېكترون، ئېنېرگىيە، ئاپتوموبىل، ئاۋىئاتسىيە، يادرو سانائىتى ۋە باشقا ساھەلەردە قوللىنىلىپ كەلگەن. ئۇلار ئالاھىدە ماتېرىياللار ۋە قۇرۇلمىلارنى كەپشەرلەشتە، ئىجتىمائىي ۋە تېخنىكىلىق تەرەققىياتنى ئىلگىرى سۈرۈشتە مۇھىم ۋە ئورنىنى ئالغىلى بولمايدىغان رول ئوينايدۇ.
ئىلغار ماتېرىياللارنى كەپشەرلەش يۇقىرى تېخنىكىنىڭ تەرەققىياتى بىلەن زىچ مۇناسىۋەتلىك بولۇپ، ئۆزگىچە ۋە ئورنىنى ئالغىلى بولمايدىغان ئىقتىدارلارغا ئىگە. 20-ئەسىردىكى تېز تەرەققىياتتىن كېيىن، كەپشەرلەش تېخنىكىسى زامانىۋى سانائەتنىڭ مۇھىم ھالقىسى سۈپىتىدە، قولدا ئىشلەپچىقىرىشتىن مېخانىكلاشتۇرۇلغان، ئاپتوماتلاشتۇرۇلغان، ئۇچۇرغا ئاساسلانغان ۋە ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئىشلەپچىقىرىشقا قاراپ تەرەققىي قىلىپ، پىشىپ يېتىلگەن سىستېما بىلەن 21-ئەسىرگە كىردى. بۇ كەپشەرلەش ئىلمى ۋە قۇرۇلۇشىدا يېڭى بىر دەۋرنىڭ باشلىنىشىنى بىلدۈرىدۇ.
(1) لازېر-ياي ئارىلاشمىسى كەپشەرلەش
يۇقىرى ئېنېرگىيەلىك نۇر بىر تەرەپ قىلىش تېخنىكىسى 21-ئەسىردىكى ئەڭ ئۈمىدۋار بىر تەرەپ قىلىش تېخنىكىسى دەپ قارىلىدۇ، «ماتېرىيال بىر تەرەپ قىلىش ۋە ئىشلەپچىقىرىش تېخنىكىسىغا ئىنقىلابىي ئۆزگىرىشلەرنى ئېلىپ كېلىدۇ» دەپ قارىلىدۇ، ھەمدە ھازىر ئەڭ تېز تەرەققىي قىلىۋاتقان ۋە ئەڭ كۆپ تەتقىق قىلىنىۋاتقان تېخنىكا ساھەسى.
تەرەققىياتىكەپشەرلەش ئۈسكۈنىلىرىچوڭ كۆلەمگە قاراپ ئىككى خىل مەنىگە ئىگە: بىرى، ئۈسكۈنىلەرنىڭ قۇۋۋىتىنىڭ ئېشىشى، يەنە بىرى، ئۈسكۈنىلەر ئارقىلىق كەپشەرلەنگەن زاپچاسلارنىڭ چوڭىيىشى. ئىلغار كەپشەرلەش ئۈسكۈنىلىرىگە، بولۇپمۇ لازېر كەپشەرلەش ۋە ئېلېكترون نۇرى كەپشەرلەش ئۈسكۈنىلىرىگە بىر قېتىملىق مەبلەغ سېلىشنىڭ كۆپلۈكى سەۋەبىدىن، قۇۋۋەتنى ئاشۇرۇش، سىڭىپ كىرىش چوڭقۇرلۇقىنى ياخشىلاش ۋە كەپشەرلەش جەريانىنىڭ مۇقىملىقىنى ئاشۇرۇش كەپشەرلەش تەننەرخىنى نىسبەتەن تۆۋەنلىتىپ، سانائەت ئۈچۈن قوبۇل قىلىشقا بولىدۇ. شۇڭا، لازېرغا مەركەزلەشكەن ئارىلاشما كەپشەرلەش تېخنىكىسى دىققەتنى تارتتى. ئەمەلىيەتتە، لازېر-ياي ئارىلاشما كەپشەرلەش 1970-يىللاردىن باشلاپ ئوتتۇرىغا قويۇلغان، ئەمما مۇقىم سانائەت قوللىنىشلىرى پەقەت يېقىنقى يىللاردىكىگە كەلگەندە پەيدا بولدى، ئاساسلىقى لازېر تېخنىكىسى ۋە ياي كەپشەرلەش ئۈسكۈنىلىرىنىڭ تەرەققىياتى، بولۇپمۇ لازېر قۇۋۋىتى ۋە ياي كونترول تېخنىكىسىنىڭ ياخشىلىنىشىدىن پايدىلىنىلدى. لازېر-ياي ئارىلاشمىسى ئاساسلىقى لازېر بىلەن ۋولفرام ئىنېرت گاز (TIG) ياي، پلازما ياي ۋە ئاكتىپ ياينى بىرلەشتۈرۈشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. لازېر بىلەن ياينىڭ ئۆز-ئارا تەسىرى ئارقىلىق، ھەر بىر كەپشەرلەش ئۇسۇلىنىڭ كەمچىلىكىنى يېڭىپ، ياخشى ئارىلاشما ئۈنۈم ھاسىل قىلغىلى بولىدۇ.
لازېر-ياي ئارىلاشمىسى كەپشەرلەش كەپشەرلەش ئۈنۈمىنى كۆرۈنەرلىك دەرىجىدە ياخشىلايدۇ، بۇ ئاساسلىقى ئىككى خىل ئۈنۈمگە ئاساسلىنىدۇ: بىرىنچى، يۇقىرى ئېنېرگىيە زىچلىقى كەپشەرلەش سۈرئىتىنىڭ ئېشىشىغا ۋە ئىشلەنگەن بۇيۇمنىڭ ئىسسىقلىق يوقىتىشىنىڭ تۆۋەنلىشىگە ئېلىپ كېلىدۇ؛ ئىككىنچى، ئىككى ئىسسىقلىق مەنبەسى ئوتتۇرىسىدىكى ئۆز-ئارا تەسىرنىڭ ئۈستۈنكى ئورنىتىلىش ئۈنۈمى. پولات كەپشەرلىگەندە، لازېر پلازمىسى ياينى مۇقىملاشتۇرىدۇ؛ شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا، ياي ئېرىتىلگەن كۆلچەكنىڭ ئاچقۇچ تۆشۈكىگە كىرىپ، ئېنېرگىيە يوقىتىشىنى ئازايتىدۇ. لازېر ۋە TIG نىڭ بىرىكىشى كەپشەرلەش سۈرئىتىنى كۆرۈنەرلىك دەرىجىدە ئاشۇرالايدۇ، بۇ TIG كەپشەرلەش سۈرئىتىنىڭ تەخمىنەن ئىككى ھەسسىسى. ۋولفرام ئېلېكترودىنىڭ ئۇپراش نىسبىتىمۇ زور دەرىجىدە تۆۋەنلەيدۇ، بۇنىڭ بىلەن ئۇنىڭ ئىشلىتىش ئۆمرى ئۇزارتىلىدۇ؛ ئويمانلىق بۇلۇڭىمۇ زور دەرىجىدە تۆۋەنلەيدۇ، كەپشەرلەش كېسىشمە كۆلىمى لازېر كەپشەرلەش بىلەن ئوخشاش. لازېر-بىر ياي ئارىلاشمىسى كەپشەرلەش بىلەن سېلىشتۇرغاندا، لازېر-قوش ياي ئارىلاشمىسى كەپشەرلەش كەپشەرلەش ئىسسىقلىق كىرگۈزۈش مىقدارىنى %25 تۆۋەنلىتىپ، كەپشەرلەش سۈرئىتىنى تەخمىنەن %30 ئاشۇرالايدۇ.
لازېر-ياي (ياكى پلازما ياي) ئارىلاشما كەپشەرلەشنىڭ ئاساسلىق ئەۋزەللىكى كەپشەرلەش سۈرئىتى ۋە سىڭىپ كىرىش چوڭقۇرلۇقىنىڭ ياخشىلىنىشىدۇر. ياي قىزىتىش سەۋەبىدىن، مېتال تېمپېراتۇرىسى ئۆرلەپ، مېتالنىڭ لازېرغا بولغان نۇر قايتۇرۇشچانلىقىنى تۆۋەنلىتىدۇ ۋە نۇر ئېنېرگىيەسىنىڭ سۈمۈرۈلۈشىنى ئاشۇرىدۇ. بۇ ئۇسۇل تۆۋەن قۇۋۋەتلىك CO₂ لازېر كەپشەرلەشتە، شۇنداقلا 12kW CO₂ لازېر كەپشەرلەش ۋە ئوپتىكىلىق تالا ئۆتكۈزۈش ئىقتىدارىغا ئىگە 2kW YAG لازېرلىرىدا سىناق قىلىنىپ، روبوت لازېر-ياي (ياكى پلازما ياي) ئارىلاشما كەپشەرلەشنىڭ ئاساسى سېلىندى. يېقىنقى يىللاردىن بۇيان، لازېر-ياي ئارىلاشمىسىدىن تۇغۇلغان ئارىلاشما كەپشەرلەش تېخنىكىسى زور تەرەققىياتلارغا ئېرىشتى، ھەمدە ئۇنىڭ ئاۋىئاتسىيە، ھەربىي ۋە باشقا ساھەلەردىكى مۇرەككەپ زاپچاسلاردا قوللىنىلىشى بارغانسېرى دىققەت قوزغىدى. ھازىر، يۇقىرى ئېنېرگىيەلىك نۇرلارنى ھەر خىل يايلار بىلەن بىرلەشتۈرگەن ئارىلاشما كەپشەرلەش تېخنىكىسى يۇقىرى ئېنېرگىيەلىك نۇر كەپشەرلەش ساھەسىدىكى قىزىق نۇقتىلارنىڭ بىرىگە ئايلاندى.
(2) ئىشقىلىنىش ئارىلاشتۇرۇش ئارقىلىق كەپشەرلەش
ئىشقىلىنىش ئارىلاشتۇرۇش ئارقىلىق پەيۋەندلەش (FSW) 1990-يىللارنىڭ باشلىرىدا ئەنگىلىيە پەيۋەندلەش ئىنستىتۇتى (TWI) تەرىپىدىن ئىجاد قىلىنغان پاتېنتلىق پەيۋەندلەش تېخنىكىسى بولۇپ، ئۇ ئېرىتىش ئارقىلىق پەيۋەندلەش ئۇسۇلى ئارقىلىق پەيۋەندلەش تەس بولغان رەڭلىك مېتاللارنى پەيۋەندلىيەلەيدۇ.
ئىشقىلىنىش ئارىلاشتۇرۇش ئارقىلىق كەپشەرلەش ئۇسۇلىنىڭ ئاددىي ئۇلىنىش جەريانى، كەپشەرلەنگەن ئۇلىنىشتىكى ئىنچىكە دانچىلار، ياخشى چارچاش ئىقتىدارى، سوزۇلۇش ئىقتىدارى ۋە ئېگىلىش ئىقتىدارى، كەپشەرلەش سىملىرى ياكى قوغداش گازلىرىغا ئېھتىياجلىق ئەمەس، ياي نۇرى يوق، كەپشەرلەنگەندىن كېيىن قالدۇق بېسىم ۋە دېفورماسىيە تۆۋەن بولۇش قاتارلىق ئەۋزەللىكلىرى بار. ئۇ ياۋروپا ۋە ئامېرىكىدىكى تەرەققىي تاپقان دۆلەتلەرنىڭ ئاۋىئاتسىيە سانائىتىدە قوللىنىلىپ كەلگەن بولۇپ، تۆۋەن تېمپېراتۇرىدا ئىشلەيدىغان ئاليۇمىن قېتىشمىسى نېپىز تاملىق بېسىملىق قاچىلارنى كەپشەرلەشتە، ئۇزۇنلۇقتىكى كەپشەرلەشنىڭ تۈز ئارقا ئۇچى ۋە ئايلانما كەپشەرلەشنىڭ ئايلانما ئارقا ئۇچىنى تاماملاشتا مۇۋەپپەقىيەتلىك ئىشلىتىلىپ كەلگەن. بۇ تېخنىكا يېڭى ماشىنىلارنىڭ يېڭى قۇرۇلما لايىھىسىدە قوللىنىلىپ، ئاۋىئاتسىيە، قاتناش، ئاپتوموبىل ئىشلەپچىقىرىش ۋە باشقا سانائەت ساھەلىرىدە قوللىنىلغان.
(3) ۋاكۇئۇم ئارقىلىق تارقىلىشچان كەپشەرلەش
ئىلغار ماتېرىياللارنىڭ ئۈزلۈكسىز پەيدا بولۇشى بىرلەشتۈرۈش تېخنىكىلىرىغا يېڭى خىرىسلارنى ئېلىپ كەلدى. ئىسسىققا چىداملىق قېتىشمىلار، يۇقىرى تېخنىكىلىق كېرامىكا، مېتاللار ئارا بىرىكمىلەر ۋە بىرىكمە ماتېرىياللار قاتارلىق نۇرغۇن يېڭى ماتېرىياللارنى بىرلەشتۈرۈش، بولۇپمۇ ئوخشىمايدىغان ماتېرىياللارنى بىرلەشتۈرۈش ئەنئەنىۋى ئېرىتىش كەپشەرلەش ئۇسۇللىرى ئارقىلىق ئەمەلگە ئاشۇرۇش تەس، شۇڭا قاتتىق ھالەتلىك دىففۇزىيە باغلاش ۋە باشقا تېخنىكىلار بارلىققا كەلدى. مەسىلەن، دەرىجىدىن تاشقىرى سۇلياۋ شەكىللەندۈرۈش-دىففۇزىيە كەپشەرلەش تېخنىكىسى ئايروپىلانلارنىڭ تىتان قېتىشمىسى ئۇۋىسى قۇرۇلمىسىدا مۇۋەپپەقىيەتلىك قوللىنىلدى. كېرامىكا ۋە مېتاللارنى دىففۇزىيە كەپشەرلەش ئارقىلىق بىرلەشتۈرگىلى بولىدۇ؛ ۋاقىتلىق سۇيۇق باسقۇچلۇق دىففۇزىيە كەپشەرلەش تېخنىكىسىنى قوللىنىش قاتتىق ماتېرىياللارنىڭ نۇرغۇن قىيىن بىرلەشتۈرۈش مەسىلىلىرىنى ھەل قىلدى، بۇ مەسىلىلەرنى ھەل قىلغىلى بولمايدۇ.ئېرىتىش ئارقىلىق كەپشەرلەشئۆتمۈشتە.
قاتتىق ھالەتلىك ئۇلاش ئىككى تۈرگە ئايرىلىدۇ. بىرى تۆۋەن تېمپېراتۇرا، يۇقىرى بېسىم ۋە قىسقا ۋاقىت ئىشلىتىش ئۇسۇلى بولۇپ، بۇ ئۇسۇل ئىشلەنگەن بۇيۇمنىڭ يۈزىنىڭ زىچ ئۇچرىشىشى ۋە يەرلىك سۇلياۋ شەكىل ئۆزگىرىشى ئارقىلىق ئوكسىد پەردىسىنىڭ يېرىلىشىنى ئىلگىرى سۈرىدۇ. سۇلياۋ شەكىل ئۆزگىرىشى ئۇلاشنى شەكىللەندۈرۈشتىكى ئاساسلىق ئامىل. بۇنداق ئۇلاش ئۇسۇللىرى تۆۋەندىكىلەرنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇسۈركىلىشچان كەپشەرلەش، پارتىلاش ئارقىلىق كەپشەرلەش، سوغۇق بېسىم ئارقىلىق كەپشەرلەش ۋە قىزىق بېسىم ئارقىلىق كەپشەرلەش، بۇلار ئادەتتە بېسىم ئارقىلىق كەپشەرلەش دەپ ئاتىلىدۇ. يەنە بىرى يۇقىرى تېمپېراتۇرا، تۆۋەن بېسىم ۋە نىسبەتەن ئۇزۇن ۋاقىت ئىشلىتىدىغان دىففۇزىيەلىك باغلاش ئۇسۇلى بولۇپ، ئادەتتە قوغداش ئاتموسفېراسى ياكى ۋاكۇئۇمدا ئېلىپ بېرىلىدۇ. بۇ تۇتاشتۇرۇش ئۇسۇلى پەقەت ئەڭ ئاز سۇلياۋ شەكىللىنىشنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ، ھەمدە يۈز قىسمىدىكى دىففۇزىيە تۇتاشتۇرۇشنى شەكىللەندۈرۈشتىكى ئاساسلىق ئامىل. بۇ خىل تۇتاشتۇرۇش ئۇسۇللىرى ئاساسلىقى ۋاكۇئۇم ئارقىلىق دىففۇزىيەلىك كەپشەرلەش، ۋاقىتلىق سۇيۇقلۇق باسقۇچى ئارقىلىق دىففۇزىيەلىك كەپشەرلەش، قىزىق ئىزوستاتىك بېسىش ئارقىلىق دىففۇزىيەلىك كەپشەرلەش ۋە دەرىجىدىن تاشقىرى سۇلياۋ شەكىللەندۈرۈش-دىففۇزىيەلىك كەپشەرلەش قاتارلىق دىففۇزىيەلىك كەپشەرلەشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.
ئىلغار كەپشەرلەش ئۇسۇللىرى ۋە يېڭى جەريانلارنىڭ ئۈزلۈكسىز پەيدا بولۇشىدىن باشقا (يۇقىرىدىكىلەر پەقەت بىر قانچە مىسال)، ھەر خىل كەپشەرلەش ئۇسۇللىرىنىڭ ماشىنىلىشىش ۋە ئاپتوماتلاشتۇرۇش سەۋىيەسى ئۈزلۈكسىز ياخشىلىنىۋاتىدۇ. ئېلېكترونلۇق تېخنىكا، سېزىش تېخنىكىسى، كومپيۇتېر ۋە كونترول تېخنىكىسىنىڭ تەرەققىياتى كەپشەرلەش كەسپىنىڭ تەرەققىياتىنى زور دەرىجىدە ئىلگىرى سۈرۈپ، كەپشەرلەش ئاپتوماتلاشتۇرۇشنىڭ ئەقلىي كونترولغا قاراپ ئىلگىرىلىشىگە تۈرتكە بولدى. بولۇپمۇ كەپشەرلەش روبوتلىرىنىڭ كەڭ كۆلەمدە يولغا قويۇلۇشى ئەنئەنىۋى كەپشەرلەشنىڭ قاتتىق ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئۇسۇلىنى بۇزۇپ تاشلىدى، كەپشەرلەشتە يېڭى ئەۋرىشىملىك ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئۇسۇلىنى ئاچتى ۋە كەپشەرلەش تېخنىكىسى ئۈچۈن كەڭ تەرەققىيات بوشلۇقى بىلەن تەمىنلىدى. كەپشەرلەش زامانىۋى ئىشلەپچىقىرىشتا مۇھىم بىر خىل پىششىقلاش ئۇسۇلىغا ئايلاندى. ئۇنىڭدىن باشقا، پەن-تېخنىكىنىڭ تەرەققىياتى ۋە ئىجتىمائىي-ئىقتىسادىي تەرەققىياتقا ئەگىشىپ، ئىلغار كەپشەرلەش/بىرلەشتۈرۈشنىڭ قوللىنىش ساھەلىرى داۋاملىق كېڭىيىدۇ.
(4) ئاپتوماتىك ۋە ئەقلىي ئىقتىدارلىق كەپشەرلەش
مېخانىزملاشتۇرۇش ۋە ئاپتوماتلاشتۇرۇش كەپشەرلەش ئۈنۈمىنى ئاشۇرۇش، مەھسۇلات سۈپىتىگە كاپالەتلىك قىلىش ۋە خىزمەت شارائىتىنى ياخشىلاشنىڭ مۇھىم ۋاسىتىسى. كەپشەرلەش ئىشلەپچىقىرىشىنى ئاپتوماتلاشتۇرۇش كەپشەرلەش تېخنىكىسىنىڭ كەلگۈسىدىكى تەرەققىيات يۆنىلىشى. كەپشەرلەش ئىشلەپچىقىرىشىنىڭ ئۈنۈمى ۋە سۈپىتىنى ئۆستۈرۈش پەقەت كەپشەرلەش جەريانلىرى نۇقتىسىدىنلا بەلگىلىك چەكلىمىلەرگە ئىگە. ئېلېكترون نۇرى كەپشەرلەش، لازېر كەپشەرلەش ۋە سۈركىلىش ئارىلاشتۇرۇش كەپشەرلەش قاتارلىق كەپشەرلەش/ئۇلاش ئۇسۇللىرى ئويما گېئومېتىرىيەسى ۋە يىغىش سۈپىتىگە قاتتىق تەلەپ قويىدۇ. ئاپتوماتىك كەپشەرلەشتىن كېيىن، پۈتۈن كەپشەرلەنگەن قۇرۇلما پاكىز، ئېنىق ۋە گۈزەل بولۇپ، ئۆتمۈشتىكى كەپشەرلەش سېخلىرىدا قولدا ئىشلەشنىڭ ئارقىدا قالغان ھادىسىسىنى ئۆزگەرتىدۇ.
زامانىۋى ئىشلەپچىقىرىش تېخنىكىسىنىڭ تەرەققىياتى ۋە يېڭىدىن گۈللىنىۋاتقان تېخنىكا كەسپىنىڭ مۇھىم سىمۋوللىرىنىڭ بىرى بولغان روبوتلار يۇقىرى تېخنىكىلىق كەسىپلەرنىڭ ھەر قايسى ساھەلىرىگە مۇھىم تەسىر كۆرسەتتى. كەپشەرلەش ئىشلەپچىقىرىش جەريانلىرىنىڭ مۇرەككەپلىكى ۋە كەپشەرلەش سۈپىتىگە قاتتىق تەلەپ قويۇش، شۇنداقلا كەپشەرلەش تېخنىكىسى سەۋىيەسى ۋە خىزمەت شارائىتىنىڭ ناچارلىقى، كەپشەرلەش جەريانىنى ئاپتوماتلاشتۇرالايدىغان ۋە ئەقلىي ئىقتىدارلىق كەپشەرلەش جەريانلىرىغا ئالاھىدە دىققەت قىلىشقا سەۋەب بولدى. ھازىر، دۇنيا مىقياسىدا روبوتلارنىڭ %30 تىن %40 كىچە قىسمى كەپشەرلەش تېخنىكىسىدا ئىشلىتىلىۋاتىدۇ. كەپشەرلەش روبوتلىرى دەسلەپتە ئاساسلىقى ئاپتوموبىل سانائىتىدىكى نۇقتىلىق كەپشەرلەش ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىلىرىدە قوللىنىلغان، يېقىنقى يىللاردىن بۇيان، ئۇلار ئاستا-ئاستا باشقا ئىشلەپچىقىرىش ساھەلىرىگە كېڭەيدى.
تەرەققىياتنىڭ تۇنجى نۇقتىسىئەقلىي كەپشەرلەشكۆرۈش سىستېمىسى. ھازىر تەرەققىي قىلدۇرۇلغان كۆرۈش سىستېمىسى روبوتلارنىڭ كەپشەرلەش جەريانىدا ئالاھىدە شارائىتقا ئاساسەن ئوت ئالدۇرۇش يولىنى ئاپتوماتىك ئۆزگەرتىشىگە شارائىت ھازىرلىيالايدۇ، بەزىلىرى بولسا ئۆڭكۈر چوڭلۇقىغا ئاساسەن جەريان پارامېتىرلىرىنى ۋاقتىدا تەڭشىيەلەيدۇ.
ئېلان قىلىنغان ۋاقىت: 2025-يىلى 8-ئاينىڭ 20-كۈنى
