سانائەت ماشىنا ئادەم بىلىملىرىنى تونۇشتۇرۇش

سانائەت ماشىنا ئادىمىs سانائەت ئىشلەپچىقىرىشىدا كەڭ كۆلەمدە ئىشلىتىلىدۇ ، مەسىلەن ماشىنا ياساش ، ئېلېكتر ئۈسكۈنىلىرى ، يېمەكلىك قاتارلىقلار. ئۇلار قايتا-قايتا مېخانىكىلىق مەشغۇلاتنىڭ ئورنىنى ئالالايدۇ ھەمدە ئۆزىنىڭ كۈچى ۋە كونترول قىلىش ئىقتىدارىغا تايىنىپ ھەر خىل ئىقتىدارلارنى ئەمەلگە ئاشۇرىدىغان ماشىنا. ئۇ ئىنسانلارنىڭ بۇيرۇقىغا بەرداشلىق بېرەلەيدۇ ھەمدە ئالدىن پىلانلانغان پروگراممىلار بويىچە مەشغۇلات قىلالايدۇ. ھازىر ئۇنىڭ ئاساسلىق ئاساسلىق تەركىبلىرى ھەققىدە سۆزلەيمىزسانائەت ماشىنا ئادىمىs.

1. تېما

ئاساسلىق ماشىنىلار ماشىنا ئاساسى ۋە ھەرىكەت مېخانىزىمى بولۇپ ، چوڭ قول ، بىلەك ، بىلەك ۋە قولنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ ، بۇ كۆپ قاتلاملىق ئەركىنلىك مېخانىك سىستېمىسىنى تەشكىل قىلىدۇ. بەزى ماشىنا ئادەملەرنىڭمۇ مېڭىش مېخانىزمى بار.سانائەت ماشىنا ئادىمىs6 گرادۇسلۇق ئەركىنلىك ياكى ئۇنىڭدىنمۇ كۆپ. بىلەك ئادەتتە 1 دىن 3 گرادۇسقىچە ھەرىكەت ئەركىنلىكىگە ئىگە.

2. قوزغاتقۇچ سىستېمىسى

ھەيدەش سىستېمىسىسانائەت ماشىنا ئادىمىsئېلېكتر مەنبەسىگە ئاساسەن سۇيۇقلۇق ، ئۆپكە ۋە ئېلېكترتىن ئىبارەت ئۈچ تۈرگە ئايرىلىدۇ. بۇ ئۈچ خىل تىپنىمۇ تەلەپكە ئاساسەن بىرىكمە قوزغاتقۇچ سىستېمىسىغا بىرلەشتۈرگىلى بولىدۇ. ياكى ماس قەدەملىك بەلۋاغ ، چىشلىق پويىز ۋە چىشلىق چاق قاتارلىق مېخانىكىلىق يەتكۈزۈش مېخانىزىمى ئارقىلىق ۋاسىتىلىك ھەيدىلىدۇ. قوزغاتقۇچ سىستېمىسىدا ئېلېكتر ئۈسكۈنىسى ۋە يەتكۈزۈش مېخانىزىمى بار بولۇپ ، بۇ مېخانىزىمنىڭ مۇناسىپ ھەرىكىتىنى ئىجرا قىلىشقا ئىشلىتىلىدۇ. بۇ ئۈچ خىل ئاساسىي قوزغاتقۇچ سىستېمىسىنىڭ ھەر بىرىنىڭ ئۆزىگە خاس ئالاھىدىلىكى بار. ھازىرقى ئاساسىي ئېقىم ئېلېكتر قوزغاتقۇچ سىستېمىسى. ئىنېرتسىيە تۆۋەن بولغاچقا ، چوڭ بۇرۇلۇش مومېنتى AC ۋە DC مۇلازىمېتىر ماتورى ۋە ئۇلارنى قوللايدىغان مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچ (AC چاستوتا ئايلاندۇرغۇچ ، DC تومۇر كەڭلىكى مودۇللىغۇچ) كەڭ قوللىنىلىدۇ. بۇ خىل سىستېما ئېنېرگىيە ئايلاندۇرۇشنى تەلەپ قىلمايدۇ ، ئىشلىتىش ئاسان ، سەزگۈر كونترول قىلىش ئىقتىدارىغا ئىگە. كۆپىنچە ماتورلار نازۇك يەتكۈزۈش مېخانىزمىنى تەلەپ قىلىدۇ. ئۇنىڭ چىشلىرى سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچ ئىشلىتىپ ماتورنىڭ تەتۈر ئايلىنىش سانىنى تەلەپتىكى تەتۈر ئايلىنىش سانىغا ئازايتىپ ، تېخىمۇ چوڭ بۇرۇلۇش مومېنتىغا ئېرىشىدۇ ، بۇ ئارقىلىق سۈرئەتنى تۆۋەنلىتىدۇ ۋە بۇرۇلۇش مومېنتىنى ئاشۇرىدۇ. يۈك كۆپ بولغاندا ، سېرۋو ماتورى قارىغۇلارچە كۆپىيىدۇ قۇۋۋەت ئىنتايىن تېجەشلىك بولىدۇ ، ماس كېلىدىغان سۈرئەت دائىرىسى ئىچىدە ئازايتىش ئارقىلىق چىقىرىش بۇرۇلۇش مومېنتىنى ئاشۇرغىلى بولىدۇ. سېرۋو ماتور تۆۋەن چاستوتىدا مەشغۇلات قىلغاندا ئاسانلا ئىسسىقلىق ۋە تۆۋەن چاستوتىلىق تەۋرىنىشكە مايىل. ئۇزۇن مۇددەتلىك ۋە تەكرارلانغان خىزمەت توغرا ۋە ئىشەنچلىك مەشغۇلاتقا كاپالەتلىك قىلىشقا پايدىسىز. ئېنىقلىق تۆۋەنلىتىش ماتورىنىڭ مەۋجۇتلۇقى سېرۋو ماتورىنىڭ مۇۋاپىق سۈرئەتتە ھەرىكەت قىلىشىغا شارائىت ھازىرلاپ ، ماشىنا گەۋدىسىنىڭ قاتتىقلىقىنى كۈچەيتىپ ، تېخىمۇ چوڭ بۇرۇلۇش مومېنتى چىقىرىدۇ. بۈگۈنكى كۈندە گارموننى ئازايتقۇچى ۋە RV ئازايتقۇچتىن ئىبارەت ئىككى ئاساسىي ئېقىننى ئازايتقۇچى بار.

3. كونترول سىستېمىسى

Theماشىنا ئادەم كونترول سىستېمىسىماشىنا ئادەمنىڭ مېڭىسى ۋە ماشىنا ئادەمنىڭ ئىقتىدارى ۋە ئىقتىدارىنى بەلگىلەيدىغان ئاساسلىق ئامىل. كونترول سىستېمىسى كىرگۈزۈش پروگراممىسىغا ئاساسەن قوزغاتقۇچ سىستېمىسى ۋە ئىجرا مېخانىزىمىغا بۇيرۇق سىگنالى ئەۋەتىدۇ ۋە ئۇلارنى كونترول قىلىدۇ. ئاساسلىق ۋەزىپەسانائەت ماشىنا ئادىمى كونترول تېخنىكىسى پائالىيەت دائىرىسى ، قىياپەت ۋە يۆنىلىش ۋە ھەرىكەت ۋاقتىنى كونترول قىلىشسانائەت ماشىنا ئادىمىs خىزمەت بوشلۇقىدا. ئۇنىڭدا ئاددىي پروگرامما تۈزۈش ، يۇمشاق دېتال تىزىملىك ​​مەشغۇلاتى ، دوستانە ئادەم بىلەن كومپيۇتېرنىڭ ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىش يۈزى ، تور مەشغۇلاتى ئەسكەرتمىسى ۋە قۇلايلىق ئىشلىتىش ئالاھىدىلىكى بار. كونتروللىغۇچ سىستېمىسى ماشىنا ئادەمنىڭ يادروسى ، مۇناسىۋەتلىك چەتئەل شىركەتلىرى بىزنىڭ تەجرىبىمىزگە يېقىن. يېقىنقى يىللاردىن بۇيان ، مىكرو ئېلېكترون تېخنىكىسىنىڭ تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ ، مىكرو بىر تەرەپ قىلغۇچنىڭ ئىقتىدارى تېخىمۇ يۇقىرى كۆتۈرۈلۈپ ، باھاسى ئەرزان ھەم ئەرزان بولدى. ھازىر ، بازار قىممىتى 1-2 دوللار بولغان 32 بىتلىق مىكرو بىر تەرەپ قىلغۇچ بازارغا چىقتى. تېجەشلىك مىكرو بىر تەرەپ قىلغۇچ ماشىنا ئادەم كونتروللىغۇچقا يېڭى تەرەققىيات پۇرسىتى ئېلىپ كەلدى ، بۇنىڭ بىلەن ئەرزان باھالىق ، يۇقىرى ئىقتىدارلىق ماشىنا ئادەم كونتروللىغۇچنى تەرەققىي قىلدۇرغىلى بولىدۇ. سىستېمىنىڭ يېتەرلىك ھېسابلاش ۋە ساقلاش ئىقتىدارىغا ئىگە قىلىش ئۈچۈن ، ماشىنا ئادەم كونتروللىغۇچ ھازىر كۈچلۈك ARM يۈرۈشلۈكلىرى ، DSP يۈرۈشلۈكلىرى ، POWERPC يۈرۈشلۈكلىرى ، ئىنتېل يۈرۈشلۈكلىرى ۋە باشقا ئۆزەكلەردىن تەركىب تاپقان.   ھازىر بار بولغان ئومۇمىي ئىقتىدارلىق ئۆزەكلەرنىڭ ئىقتىدارى ۋە ئىقتىدارى بىر قىسىم ماشىنا ئادەم سىستېمىسىنىڭ باھاسى ، ئىقتىدارى ، بىرىكىشى ۋە كۆرۈنمە يۈزى جەھەتتىكى تەلىپىنى تولۇق قاندۇرالمىغاچقا ، ماشىنا ئادەم سىستېمىسىدىكى SoC (ئۆزەك سىستېمىسى) تېخنىكىسىغا بولغان ئېھتىياجنى ئاشۇردى. بىر تەرەپ قىلغۇچ لازىملىق كۆرۈنمە يۈزى بىلەن بىرلەشتۈرۈلگەن بولۇپ ، سىستېما سىرتقى توك يولىنىڭ لايىھىلىنىشىنى ئاددىيلاشتۇرالايدۇ ، سىستېما كۆلىمىنى كىچىكلىتىدۇ ۋە تەننەرخنى تۆۋەنلىتىدۇ. مەسىلەن ، Actel NEOS ياكى ARM7 بىر تەرەپ قىلغۇچ مەركىزىنى FPGA مەھسۇلاتلىرىغا بىرلەشتۈرۈپ مۇكەممەل SoC سىستېمىسىنى شەكىللەندۈرىدۇ. ماشىنا ئادەم تېخنىكىسىنى كونتروللىغۇچ جەھەتتە ، ئۇنىڭ تەتقىقاتى ئاساسلىقى ئامېرىكا ۋە ياپونىيىگە مەركەزلەشكەن ، پىشقان مەھسۇلاتلار بار ، مەسىلەن ئامېرىكا DELTATAU شىركىتى ، ياپونىيەنىڭ پېڭلى چەكلىك شىركىتى قاتارلىقلار. ئۇنىڭ ھەرىكەت كونتروللىغۇچ DSP تېخنىكىسىنى ئۆزىنىڭ دەپ قارايدۇ. يادرو ۋە PC ئاساسىدىكى ئوچۇق قۇرۇلمىنى قوللىنىدۇ. 4. ئاخىرلاشتۇرغۇچ ئاخىرلاشتۇرغۇچ كونتروللىغۇچنىڭ ئاخىرقى بوغۇمىغا ئۇلانغان زاپچاس. ئۇ ئادەتتە جىسىملارنى تۇتۇش ، باشقا مېخانىزملار بىلەن ئۇلىنىش ۋە تەلەپ قىلىنغان ۋەزىپىلەرنى ئورۇنداش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ. ماشىنا ئادەم ئىشلەپچىقارغۇچىلار ئادەتتە ئاخىرقى ئۈنۈملىگۈچنى لايىھىلىمەيدۇ ياكى ساتمايدۇ. كۆپىنچە ئەھۋاللاردا ، ئۇلار پەقەت ئاددىي تۇتقۇچ بىلەن تەمىنلەيدۇ. ئادەتتە ئاخىرقى ئۈنۈملىگۈچى ماشىنا ئادەمنىڭ 6 ئوق ئوق ئارىلىقىغا ئورنىتىلىپ ، مەلۇم مۇھىتتا كەپشەرلەش ، بوياش ، چاپلاش ۋە زاپچاسلارنى قاچىلاش ۋە چۈشۈرۈش قاتارلىق ۋەزىپىلەرنى ئورۇنداش ئۈچۈن ئورنىتىلىدۇ ، بۇ ماشىنا ئادەملەرنىڭ تاماملىشىنى تەلەپ قىلىدىغان ۋەزىپە.

Servo ماتورنىڭ ئومۇمىي ئەھۋالى Servo شوپۇرى يەنە «servo كونتروللىغۇچ» ۋە «servo كۈچەيتكۈچ» دەپمۇ ئاتىلىدۇ ، ئۇ servo ماتورنى كونترول قىلىش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدىغان كونتروللىغۇچ. ئۇنىڭ ئىقتىدارى ئادەتتىكى AC ماتوردىكى چاستوتا ئايلاندۇرغۇچقا ئوخشايدۇ ، ئۇ servo سىستېمىسىنىڭ بىر قىسمى. ئادەتتە ، سېرۋو ماتورى ئورۇن ، سۈرئەت ۋە بۇرۇلۇشتىن ئىبارەت ئۈچ خىل ئۇسۇل ئارقىلىق كونترول قىلىنىدۇ ، يەتكۈزۈش سىستېمىسىنىڭ يۇقىرى ئېنىقلىق ئورنىنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ.

1. مۇلازىم ماتورنى تۈرگە ئايرىش ئۇ DC ۋە AC servo ماتوردىن ئىبارەت ئىككى تۈرگە ئايرىلىدۇ.

AC servo ماتورلىرى ماس قەدەمسىز سېرۋو ماتورى ۋە ماس قەدەملىك سېرۋو ماتورىغا ئايرىلىدۇ. ھازىر AC سىستېمىسى ئاستا-ئاستا DC سىستېمىسىنىڭ ئورنىنى ئالىدۇ. DC سىستېمىسىغا سېلىشتۇرغاندا ، AC servo ماتورنىڭ ئىشەنچلىكلىكى يۇقىرى ، ئىسسىقلىقنىڭ تارقىلىشى ياخشى ، ئىنېرتسىيەنىڭ كىچىك ۋاقتى ۋە يۇقىرى بېسىم ئاستىدا مەشغۇلات قىلىش ئەۋزەللىكى بار. چوتكا ۋە رول چىشلىق چاق بولمىغاچقا ، AC مۇلازىمېتىر سىستېمىسىمۇ چوتكىسىز سېرۋو سىستېمىسىغا ئايلىنىدۇ ، ئۇنىڭدا ئىشلىتىلگەن ماتور قەپەس تىپىدىكى ماس قەدەمسىز ماتور ۋە چوتكىسىز قۇرۇلمىسى بار مەڭگۈلۈك ماگنىتلىق ماس قەدەملىك ماتور. 1) DC servo ماتورلىرى چوتكىلاش ۋە چوتكىسىز ماتورغا ئايرىلىدۇ

①چوتكىلانغان ماتورنىڭ تەننەرخى تۆۋەن ، قۇرۇلمىسى ئاددىي ، چوڭ بۇرۇلۇش مومېنتى ، كەڭ سۈرئەتلىك دائىرە ، كونترول قىلىش ئاسان ، ئاسراشنى تەلەپ قىلىدۇ ، ئەمما ئاسراش ئاسان (كاربون چوتكىسىنىڭ ئورنىنى ئالىدۇ) ، ئېلېكتر ماگنىتلىق دەخلى پەيدا قىلىدۇ ، ئىشلىتىش مۇھىتىغا بولغان تەلىپى بار ، ئادەتتە ئىشلىتىلىدۇ تەننەرخنى كونترول قىلىش سەزگۈر ئادەتتىكى سانائەت ۋە پۇقرالار ئەھۋالى

②چوتكىسىز ماتورنىڭ ھەجىمى كىچىك ، ئېغىرلىقى يېنىك ، چىقىرىش مىقدارى تېز ، ئىنكاسى تېز. ئۇلارنىڭ يۇقىرى سۈرئەتلىك ۋە كىچىك ئىنېرتسىيەسى ، تۇراقلىق تۇراقلىق ۋە سىلىق ئايلىنىشى بار. كونترول قىلىش مۇرەككەپ ۋە ئەقىللىق. ئېلېكترونلۇق قىسقارتىش ئۇسۇلى جانلىق. ئۇ چاسا دولقۇن ياكى سىن دولقۇنى بىلەن قاتنايدۇ. ماتور ئاسراشسىز ۋە ئۈنۈملۈك. ئېنېرگىيە تېجەش ، كىچىك ئېلېكتر ماگنىت رادىئاتسىيىسى ، تۆۋەن تېمپېراتۇرا ئۆرلەش ۋە ئۇزۇن ئۆمۈر كۆرۈش ، ھەر خىل مۇھىتقا ماس كېلىدۇ.

2. ئوخشىمىغان تىپتىكى سېرۋو ماتورنىڭ ئالاھىدىلىكى

1) DC servo ماتورىنىڭ ئەۋزەللىكى ۋە كەمچىلىكى ئارتۇقچىلىقى: ئېنىق سۈرئەت كونترول قىلىش ، بۇرۇلۇش مومېنتى ۋە سۈرئەت ئالاھىدىلىكى ، ئاددىي كونترول پرىنسىپى ، ئىشلىتىش ئاسان ۋە ئەرزان باھا. كەمچىلىكى: چوتكىلاشنىڭ قىسقارتىلىشى ، سۈرئەت چەكلىمىسى ، قوشۇمچە قارشىلىق كۈچى ، ئەۋلاد ئۇپراش زەررىچىلىرى (چاڭ-توزانسىز ۋە پارتىلاش مۇھىتىغا ماس كەلمەيدۇ)

2) AC servo ماتورىنىڭ ئەۋزەللىكى ۋە كەمچىلىكى ئارتۇقچىلىقى: ياخشى سۈرئەت كونترول قىلىش ئالاھىدىلىكى ، پۈتكۈل سۈرئەت دائىرىسىدە سىلىق كونترول قىلىش ، تەۋرىنىش يوق دېيەرلىك ، يۇقىرى ئۈنۈم% 90 تىن يۇقىرى ، ئىسسىقلىق تارقىتىش ئاز ، يۇقىرى سۈرئەتلىك كونترول ، يۇقىرى ئېنىقلىق ئورنىنى كونترول قىلىش (كودلاشتۇرغۇچنىڭ توغرىلىقىغا ئاساسەن) ، باھالانغان مەشغۇلات رايونى ئىچىدە ، ئۇ دائىملىق بۇرۇلۇش مومېنتى ، تۆۋەن ئىنېرتسىيە ، تۆۋەن شاۋقۇن ، چوتكا ئۇپراش ۋە ئاسراشتىن خالىي بولالايدۇ (چاڭ-توزانسىز ۋە پارتىلاش مۇھىتىغا ماس كېلىدۇ). كەمچىلىكى: كونترول قىلىش تېخىمۇ مۇرەككەپ ، قوزغاتقۇچ پارامېتىرلىرىنى نەق مەيداندا تەڭشەش ۋە PID پارامېتىرلىرىنى بەلگىلەش ، تېخىمۇ كۆپ ئۇلىنىش تەلەپ قىلىنىدۇ. ھازىر ئاساسىي ئېقىمدىكى مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچلار رەقەملىك سىگنال بىر تەرەپ قىلغۇچ (DSP) نى كونترول يادروسى قىلىپ ، بىر قەدەر مۇرەككەپ كونترول ھېسابلاش ئۇسۇلىنى يولغا قويۇپ ، رەقەملەشتۈرۈش ، تور ۋە ئەقلىي ئىقتىدارنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ. ئېلېكتر ئۈسكۈنىلىرى ئادەتتە ئەقلىي ئىقتىدارلىق توك مودۇلى (IPM) بىلەن لايىھەلەنگەن قوزغاتقۇچ توك يولىنى يادرو قىلىدۇ. IPM قوزغاتقۇچ توك يولىنى بىرلەشتۈرگەن بولۇپ ، ھەددىدىن زىيادە توك بېسىمى ، ھەددىدىن زىيادە ئېشىپ كېتىش ، قىزىش ۋە توك بېسىمى قاتارلىق كاشىلا بايقاش ۋە قوغداش توك يولى بار. ئاساسلىق توك يولىغا يۇمشاق دېتالمۇ قوشۇلدى. قوزغىتىش جەريانىنىڭ قوزغاتقۇچقا بولغان تەسىرىنى ئازايتىش ئۈچۈن توك يولىنى قوزغىتىڭ. ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ بىرلىكى ئالدى بىلەن كىرگۈزۈش ئۈچ باسقۇچلۇق قۇۋۋەتنى تۈزىتىدۇ ياكى ئۈچ باسقۇچلۇق تولۇق كۆۋرۈك تۈزەش توك يولى ئارقىلىق توكنى ماسلاشتۇرىدۇ ھەمدە بىۋاسىتە بىۋاسىتە توكقا ئېرىشىدۇ. ئوڭشالغان ئۈچ باسقۇچلۇق قۇۋۋەت ياكى ئاساسىي قۇۋۋەت ئاندىن ئۈچ باسقۇچلۇق سىنۇسوئىدلىق PWM بېسىملىق تەتۈر ئايلىنىش ئارقىلىق چاستوتىغا ئايلاندۇرۇلۇپ ، ئۈچ باسقۇچلۇق مەڭگۈلۈك ماگنىتلىق ماس قەدەملىك AC servo ماتورىنى قوزغىتىدۇ. توك قوزغاتقۇچنىڭ پۈتكۈل جەريانىنى پەقەت AC-DC-AC جەريانى دېيىشكە بولىدۇ. تۈزەش ئۈسكۈنىسىنىڭ ئاساسلىق توپولوگىيەلىك توك يولى (AC-DC) ئۈچ باسقۇچلۇق تولۇق كۆۋرۈك كونترولسىز تۈزەش توك يولى.

گارموننى ئازايتقۇچىنىڭ پارتىلىغان كۆرۈنۈشى ياپونىيە Nabtesco شىركىتى 1980-يىللارنىڭ بېشىدا RV لايىھىسىنى ئوتتۇرىغا قويۇشتىن 1986-يىلى RV ئازايتىش تەتقىقاتىدا ماھىيەتلىك بۆسۈش ھاسىل قىلىشقا 6-7 يىل ۋاقىت كەتتى. جۇڭگودا تۇنجى بولۇپ نەتىجىنى قولغا كەلتۈرگەن نەنتوڭ جېنكاڭ ۋە خېڭفېڭتەيمۇ ۋاقىت سەرپ قىلدى. 6-8 يىل. بۇ بىزنىڭ يەرلىك كارخانىلىرىمىزنىڭ پۇرسەت يوقلىقىدىن دېرەك بېرەمدۇ؟ خۇشخەۋەر شۇكى ، بىر نەچچە يىل ئورۇنلاشتۇرۇلغاندىن كېيىن ، جۇڭگو شىركەتلىرى ئاخىرى بىر ئاز بۆسۈش ھاسىل قىلدى.

*ماقالە ئىنتېرنېتتىن كۆپەيتىلگەن ، دەخلى-تەرۇزنى ئۆچۈرۈش ئۈچۈن بىز بىلەن ئالاقىلىشىڭ.