لازېرلىق گالۋانومېتىرنى تونۇشتۇرۇش

لازېرلىق سكاننېر يەنە لازېر گالۋانومېتىر دەپمۇ ئاتىلىدۇ ، ئۇ XY ئوپتىكىلىق سىكانېرلاش بېشى ، ئېلېكترونلۇق قوزغاتقۇچ كۈچەيتكۈچ ۋە ئوپتىكىلىق نۇر قايتۇرۇش لىنزىسىدىن تەركىب تاپقان. كومپيۇتېر كونتروللىغۇچ تەمىنلىگەن سىگنال ئوپتىكىلىق سىكانېرلاش بېشىنى ھەيدەش كۈچەيتكۈچ توك يولى ئارقىلىق ھەيدەيدۇ ، بۇ ئارقىلىق XY ئايروپىلانىدىكى لازېر نۇرىنىڭ ئايلىنىشىنى كونترول قىلىدۇ. ئاددىي قىلىپ ئېيتقاندا ، گالۋانومېتىر لازېر سانائىتىدە ئىشلىتىلىدىغان سىكانېرلاش گالۋانومېتىر. ئۇنىڭ كەسپىي ئاتالغۇسى يۇقىرى سۈرئەتلىك سىكانېرلاش گالۋانومېتىر گالۋو سىكانېرلاش سىستېمىسى دەپ ئاتىلىدۇ. ئاتالمىش ​​گالۋانومېتىرنى ئاممېر دېيىشكە بولىدۇ. ئۇنىڭ لايىھىلەش ئىدىيىسى ئاممېرنىڭ لايىھىلەش ئۇسۇلىغا پۈتۈنلەي ئەمەل قىلىدۇ. لىنزا يىڭنىنىڭ ئورنىنى ئالىدۇ ، تەكشۈرۈش ئەسۋابىنىڭ ئورنىنى كومپيۇتېر كونترول قىلىدىغان -5V-5V ياكى -10V- + 10V DC سىگنالى ئالىدۇ. ، ئالدىن بېكىتىلگەن ھەرىكەتنى تاماملاش. ئايلانما ئەينەكنى سىكانېرلاش سىستېمىسىغا ئوخشاش ، بۇ تىپىك كونترول سىستېمىسى بىر جۈپ ئارقىنى قايتۇرىدىغان ئەينەك ئىشلىتىدۇ. ئوخشىمايدىغان يېرى شۇكى ، بۇ بىر يۈرۈش لىنزا قوزغىتىدىغان پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ ئورنىنى servo ماتورى ئالماشتۇرىدۇ. بۇ كونترول سىستېمىسىدا ئورۇن سېنزورى ئىشلىتىلىدۇ لايىھىلەش ئىدىيىسى ۋە سەلبىي ئىنكاس ھالقىسى سىستېمىنىڭ توغرىلىقىغا تېخىمۇ كاپالەتلىك قىلىدۇ ، پۈتكۈل سىستېمىنىڭ سىكانىرلاش سۈرئىتى ۋە قايتا-قايتا ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقى يېڭى سەۋىيىگە يېتىدۇ. گالۋانومېتىرنى سىكانېرلاش بەلگىسى بېشى ئاساسلىقى XY سىكانېرلاش ئەينىكى ، مەيدان لىنزىسى ، گالۋانومېتىر ۋە كومپيۇتېر كونترول قىلىدىغان بەلگە يۇمشاق دېتالىدىن تەركىب تاپقان. ئوخشىمىغان لازېر دولقۇن ئۇزۇنلۇقىغا ئاساسەن ئوپتىكىلىق زاپچاسلارنى تاللاڭ. مۇناسىۋەتلىك تاللاشلار يەنە لازېر نۇرىنى كېڭەيتكۈچ ، لازېر قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. لازېر كۆرسىتىش سىستېمىسىدا ، ئوپتىكىلىق سىكانېرلاشنىڭ دولقۇن شەكلى ۋېكتورلۇق تەكشۈرۈش بولۇپ ، سىستېمىنىڭ سىكانېرلاش سۈرئىتى لازېر ئەندىزىسىنىڭ مۇقىملىقىنى بەلگىلەيدۇ. يېقىنقى يىللاردىن بۇيان ، يۇقىرى سۈرئەتلىك سىكانېرلار تەرەققىي قىلدۇرۇلدى ، سىكانېرلاش سۈرئىتى سېكۇنتىغا 45 مىڭ نۇقتىغا يەتتى ، مۇرەككەپ لازېرلىق كارتوننى نامايان قىلغىلى بولىدۇ.

5.1 لازېر گالۋانومېتىر كەپشەرلەش بىرلەشمە

5.1.1 گالۋانومېتىر كەپشەرلەش بوغۇمىنىڭ ئېنىقلىمىسى ۋە تەركىبى:

فوكۇس توغرىلاش بېشى مېخانىك ئۈسكۈنىنى تىرەك سۇپىسى قىلىپ ئىشلىتىدۇ. مېخانىكىلىق ئۈسكۈنە كەينى-كەينىدىن ھەرىكەتلىنىپ ، ئوخشىمىغان يۆنىلىشلىك كەپشەرلەشنى كەپشەرلەشنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ. كەپشەرلەشنىڭ توغرىلىقى ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ توغرىلىقىغا باغلىق ، شۇڭا ئېنىقلىق دەرىجىسى تۆۋەن ، ئىنكاس سۈرئىتى ئاستا ، چوڭ ئىنېرتسىيە قاتارلىق مەسىلىلەر بار. گالۋانومېتىرنى سىكانېرلاش سىستېمىسى ماتور ئىشلىتىپ كامېرا لىنزىسىنى ياندۇرۇشقا ئېلىپ بارىدۇ. ماتور مەلۇم ئېقىننىڭ تۈرتكىسىدە يۇقىرى ئېنىقلىق ، كىچىك ئىنېرتسىيە ۋە تېز ئىنكاس قايتۇرۇش ئەۋزەللىكىگە ئىگە. گالۋانومېتىر لىنزىسىدا لىم يورۇتۇلغاندا ، گالۋانومېتىرنىڭ ئېغىشى لازېر نۇرىنى ئۆزگەرتىدۇ. شۇڭلاشقا ، لازېر نۇرى گالۋانومېتىر سىستېمىسى ئارقىلىق سىكانېرلاش مەيدانىدىكى ھەر قانداق يۆنىلىشنى سىكانىرلىيالايدۇ.

گالۋانومېتىرنى سىكانېرلاش سىستېمىسىنىڭ ئاساسلىق تەركىبلىرى نۇرنى كېڭەيتىش يىغىش ماشىنىسى ، فوكۇس توغرىلاش لىنزىسى ، XY ئىككى ئوقلۇق سىكانېرلاش گالۋانومېتىر ، كونترول تاختىسى ۋە ساھىبجامال كومپيۇتېر يۇمشاق دېتال سىستېمىسى. سىكانىرلاش گالۋانومېتىرى ئاساسلىقى ئىككى خىل XY گالۋانومېتىرنى سىكانېرلاش بېشىنى كۆرسىتىدۇ ، بۇلار يۇقىرى سۈرئەتلىك ئۆز-ئارا ماسلاشتۇرۇلغان سېرۋو ماتورنىڭ تۈرتكىسىدە. قوش ئوقلۇق مۇلازىمېتىر سىستېمىسى X ۋە Y ئوق مەركىزى سېرۋو ماتورىغا بۇيرۇق سىگنالى ئەۋەتىش ئارقىلىق XY قوش ئوقنى سىكانېرلاش گالۋانومېتىرنى ئايرىم-ئايرىم ھالدا X ئوق ۋە Y ئوقنى بويلاپ بۇرۇلۇشقا يېتەكلەيدۇ. بۇنداق بولغاندا ، XY ئىككى ئوقلۇق ئەينەك لىنزانىڭ بىرلەشمە ھەرىكىتى ئارقىلىق ، كونترول سىستېمىسى ساھىبجامال كومپيۇتېر يۇمشاق دېتالىنىڭ ئالدىن بېكىتىلگەن گرافىك قېلىپىغا ئاساسەن ، گالۋانومېتىر تاختىسى ئارقىلىق سىگنالنى بەلگىلەنگەن يول بويىچە ئۆزگەرتەلەيدۇ ۋە تېزلىكتە ئالغا ئىلگىرىلەيدۇ. خىزمەت ئايروپىلانى سىكانېرلاش يۆنىلىشىنى شەكىللەندۈرىدۇ.

5.1.2 گالۋانومېتىر كەپشەرلەش بوغۇملىرىنى تۈرگە ئايرىش:

1. ئالدى فوكۇسنى سىكانېرلاش لىنزىسى

فوكۇس توغرىلاش لىنزىسى بىلەن لازېرلىق گالۋانومېتىر ئوتتۇرىسىدىكى ئورۇن مۇناسىۋىتىگە ئاساسەن ، گالۋانومېتىرنىڭ سىكانېرلاش ھالىتىنى ئالدى فوكۇس توغرىلاش (تۆۋەندىكى 1-رەسىم) ۋە ئارقا فوكۇس توغرىلاش فوكۇس توغرىلاش دەپ ئايرىشقا بولىدۇ (تۆۋەندىكى 2-رەسىم). لازېر نۇرى ئوخشىمىغان ئورۇنغا (نۇر دەستىسى يەتكۈزۈش ئارىلىقى ئوخشىمايدۇ) ئوپتىكىلىق يول پەرقىنىڭ مەۋجۇتلۇقى سەۋەبىدىن ، ئالدىنقى فوكۇسلاش ھالىتىنى سىكانىرلاش جەريانىدا لازېر فوكۇس يۈزى يېرىم شار بولۇپ ، سول رەسىمدە كۆرسىتىلگەندەك. فوكۇستىن كېيىنكى سىكانېرلاش ئۇسۇلى ئوڭ تەرەپتىكى رەسىمدە كۆرسىتىلدى. ئوبيېكتىپ لىنزا بولسا F پىلانلىق لىنزا. F- پىلان ئەينىكىنىڭ ئالاھىدە ئوپتىكىلىق لايىھىسى بار. ئوپتىكىلىق تۈزىتىشنى كىرگۈزۈش ئارقىلىق ، لازېر نۇرىنىڭ يېرىم شار فوكۇس يۈزى تەكشى تەڭشىلىدۇ. فوكۇستىن كېيىنكى سىكانېرلاش ئاساسلىقى يۇقىرى پىششىقلاپ ئىشلەشنىڭ توغرىلىقى ۋە كىچىك بىر تەرەپ قىلىش دائىرىسىنى تەلەپ قىلىدىغان قوللىنىشچان پروگراممىلارغا ماس كېلىدۇ ، مەسىلەن لازېر بەلگىسى ، لازېرلىق مىكرو قۇرۇلما كەپشەرلەش قاتارلىقلار.

2.ئارقىنى فوكۇسلاش سىكانىرلاش ئەينىكى

سىكانېرلاش رايونىنىڭ ئېشىشىغا ئەگىشىپ ، f-theta لىنزىسىنىڭ ماسلىشىشچانلىقىمۇ ئاشىدۇ. تېخنىكىلىق ۋە ماتېرىيال چەكلىمىسى تۈپەيلىدىن ، چوڭ سۈزۈكلۈكتىكى ف-لېتا لىنزىسى ئىنتايىن قىممەت ، بۇ ھەل قىلىش چارىسى قوبۇل قىلىنمايدۇ. ئوبيېكتىپ لىنزا ئالدى گالۋانومېتىرنى سىكانېرلاش سىستېمىسى ئالتە ئوقلۇق ماشىنا ئادەم بىلەن بىرلەشتۈرۈلگەن بىر قەدەر مۇمكىن بولغان ھەل قىلىش چارىسى بولۇپ ، گالۋانومېتىر ئۈسكۈنىلىرىگە تايىنىشنى ئازايتالايدۇ ، سىستېمىنىڭ توغرىلىق دەرىجىسى بىر قەدەر يۇقىرى ، ماسلىشىشچانلىقى ياخشى. بۇ ھەل قىلىش چارىسىنى كۆپىنچە بىر گەۋدىلەشتۈرگۈچىلەر قوللاندى. قوبۇل قىلىش ، دائىم ئۇچۇش كەپشەرلەش دەپ ئاتىلىدۇ. قۇتۇپ تازىلاشنى ئۆز ئىچىگە ئالغان مودۇل ئاممىۋى ئاپتوبۇسنىڭ كەپشەرلەشتە ئۇچۇش پروگراممىلىرى بار بولۇپ ، بىر تەرەپ قىلىش كەڭلىكىنى جانلىق ۋە ئۈنۈملۈك ئاشۇرالايدۇ.

3.3D گالۋانومېتىر:

مەيلى ئالدى فوكۇسلۇق سىكانېرلاش ياكى ئارقىنى مەركەزلىك سىكانېرلاشتىن قەتئىينەزەر ، ھەرىكەتچان فوكۇس توغرىلاش ئۈچۈن لازېر نۇرىنىڭ فوكۇسىنى كونترول قىلغىلى بولمايدۇ. ئالدى فوكۇسنى سىكاننېرلاش ھالىتىگە نىسبەتەن ، بىر تەرەپ قىلىنىدىغان ئەسەر كىچىك بولغاندا ، فوكۇس لىنزىسىنىڭ فوكۇس توغرىلاش دائىرىسى بەلگىلىك بولىدۇ ، شۇڭا ئۇ كىچىك فورمات بىلەن فوكۇسلانغان سىكانىرلاشنى ئېلىپ بارالايدۇ. قانداقلا بولمىسۇن ، سايىلىنىدىغان ئايروپىلان چوڭ بولغاندا ، ئەتراپتىكى نۇقتىلار فوكۇس نۇقتىسىدىن چىقىپ كېتىدۇ ھەمدە لازېر فوكۇس ئارىلىقىنىڭ چوڭقۇرلۇقىدىن ئېشىپ كەتكەنلىكى ئۈچۈن ، بىر تەرەپ قىلىنىدىغان ئەسەرنىڭ يۈزىگە مەركەزلەشتۈرەلمەيدۇ. شۇڭلاشقا ، لازېر نۇرىنى سىكاننېرلاش ئايروپىلانىدىكى ھەر قانداق ئورۇنغا ياخشى مەركەزلەشتۈرۈش تەلەپ قىلىنغاندا ۋە كۆرۈش دائىرىسى چوڭ بولغاندا ، مۇقىم فوكۇس ئۇزۇنلۇقى لىنزىسىنى ئىشلىتىش سىكاننېرلاش تەلىپىگە ماسلىشالمايدۇ. ھەرىكەتچان فوكۇسلاش سىستېمىسى بىر يۈرۈش ئوپتىكىلىق سىستېمىلار بولۇپ ، ئېھتىياجغا ئاساسەن فوكۇس ئارىلىقى ئۆزگىرىدۇ. شۇڭلاشقا ، تەتقىقاتچىلار ھەرىكەتچان فوكۇس لىنزىسى ئارقىلىق ئوپتىكىلىق يول پەرقىنى تولۇقلاشنى ئوتتۇرىغا قويدى ھەمدە ئەگمە لىنزا (نۇر دەستىسى كېڭەيتكۈچ) ئارقىلىق ئوپتىكىلىق ئوقنى بويلاپ تۈز يۆنىلىشنى بويلاپ فوكۇس ئورنىنى كونترول قىلىپ ، بىر تەرەپ قىلىنىدىغان يۈزنى ئوپتىكىلىق تولۇقلىما بىلەن تەمىنلەيدۇ. ئوخشىمىغان ئورۇندىكى يول پەرقى. 2D گالۋانومېتىرغا سېلىشتۇرغاندا ، 3D گالۋانومېتىرنىڭ تەركىبىگە ئاساسلىقى «Z ئوق ئوپتىكىلىق سىستېما» قوشۇلغان ، شۇڭا 3D گالۋانومېتىر كەپشەرلەش جەريانىدا فوكۇس ئورنىنى ئەركىن ئۆزگەرتەلەيدۇ ۋە بوشلۇق ئەگرى يۈز كەپشەرلەشنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ ، ئۆزگەرتىشنىڭ ھاجىتى يوق. توشۇغۇچى مەسىلەن ماشىنا قورالى قاتارلىقلار 2D گالۋانومېتىرغا ئوخشاش. ماشىنا ئادەمنىڭ ئېگىزلىكى كەپشەرلەش فوكۇس ئورنىنى تەڭشەشكە ئىشلىتىلىدۇ.